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U-Boot移植Rockchip平台调试实战

共计 30 章节
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01
U-Boot概述与Rockchip平台介绍
U-Boot的历史与作用 · Rockchip SoC家族概览 · 启动流程概览（BootROM ->…
U-BootRockchip
02
开发环境搭建
交叉编译工具链安装（gcc-arm-… · 依赖库安装 · 源码获取（git clone）
开发环境搭建gcc-arm
03
Rockchip平台配置与编译
defconfig选择（如rk339… · menuconfig配置 · make命令详解
Rockchip平台配置
04
SPL与TPL详解
TPL的作用（DDR初始化） · SPL的作用（加载U-Boot） · Rockchip TPL/SPL源码…
SPLTPL
05
DDR初始化实战
Rockchip DDR驱动架构（d… · DDR参数配置（dram.cfg） · 时序训练
DDR初始化实战
06
时钟系统配置
CRU（Clock & Reset… · PLL配置（pll_rk3399.c… · 时钟树分析
时钟系统配置CRU
07
GPIO与Pinmux配置
GPIO驱动框架（gpio-rock… · Pinmux配置（pinctrl-r… · 设备树中gpio/pinctrl节点…
GPIOPinmux
08
串口驱动与调试
NS16550串口驱动 · 设备树中uart节点配置 · 早期串口输出（debug_uart）
串口驱动调试
09
MMC/SD卡驱动
dw_mmc驱动分析（dw_mmc-… · 设备树mmc节点配置 · 分区表读取
MMC/SD卡驱动
10
NAND/SPI Flash驱动
Rockchip NAND控制器驱动 · SPI Flash驱动（spi-ro… · 设备树配置
NAND/SPIFlash
11
网络驱动（GMAC）
GMAC驱动分析（gmac_rock… · PHY驱动（Realtek/ Bro… · 设备树配置
GMAC网络驱动
12
USB驱动
DWC3 USB 3.0控制器驱动 · EHCI/OHCI USB 2.0驱… · 设备树配置
USB驱动
13
PMIC与电源管理
RK808/ RK809 PMIC驱… · 设备树regulator节点 · 电压调节
PMIC电源管理
14
设备树（Device Tree）基础
DTS语法 · Rockchip平台dts文件结构（… · rk3399-evb.dts）
DeviceTree
15
设备树实战
添加新板级支持（创建xxx.dts） · 修改内存节点 · 修改串口节点
设备树实战xxx.dts
16
FIT Image与打包
FIT Image结构（kernel · fdt · ramdisk）
FITImage
17
Trusted Firmware-A (TF-A) 集成
ATF的作用 · BL31/BL32/BL33 · Rockchip ATF源码分析
TrustedFirmware-A
18
OP-TEE集成
OP-TEE的作用 · Rockchip OP-TEE支持 · 安全启动流程
OP-TEE集成
19
安全启动（Secure Boot）
Rockchip安全启动流程 · OTP（One-Time Progr… · 签名工具使用
SecureBoot
20
Fastboot与烧录
Rockchip烧录工具（RKDev… · Fastboot协议实现 · 分区表配置
Fastboot烧录
21
U-Boot命令系统
常用命令（mmc · fat · ext4
U-Boot命令系统
22
环境变量与存储
环境变量存储位置（MMC/ SPI/… · 默认环境变量 · saveenv实现
环境变量存储
23
启动内核
bootm/booti命令 · 内核引导参数（bootargs） · 设备树传递
启动内核bootm/booti
24
Distro Boot与EFI
Distro Boot概念 · boot.scr脚本 · EFI stub支持
DistroBoot
25
调试技巧（JTAG/串口）
JTAG调试（OpenOCD + G… · 串口调试（printascii） · log级别控制
JTAG调试技巧
26
性能优化
启动时间优化（bootdelay · fastboot） · DDR带宽优化
性能优化bootdelay
27
常见问题与解决
DDR初始化失败 · 串口无输出 · MMC识别失败
常见问题解决
28
版本管理与Git工作流
U-Boot版本选择（LTS vs… · 分支管理 · 补丁提交
Git版本管理
29
实战项目
从零移植U-Boot到RK3566开… · 硬件原理图分析 · 设备树编写
实战项目U-Boot
30
总结与进阶
U-Boot社区贡献 · 上游化流程 · 其他平台移植对比（Allwinner…
进阶U-Boot