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Rockchip Linux设备树配置与驱动开发调试实战

共计 30 章节
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01
Rockchip平台概述
RK3588/RK3568系列芯片介… · 芯片选型 · 开发板介绍（EVB
Rockchip平台概述
02
开发环境搭建
Ubuntu 22.04环境配置 · 交叉编译工具链安装（gcc-arm-… · SDK源码获取与同步
开发环境搭建Ubuntu
03
设备树基础（DTS）
设备树语法 · 节点与属性 · reg/ interrupts/ c…
DTS设备树基础
04
Rockchip设备树架构
rk3588.dtsi · rk3588-evb.dts等文件结… · include与覆盖机制
Rockchip设备树架构
05
时钟与复位配置
clocks属性 · assigned-clocks · reset属性
时钟复位配置
06
GPIO与PinCtrl
pinctrl节点配置 · iomux设置 · gpio子系统的设备树绑定
GPIOPinCtrl
07
I2C总线设备树配置
i2c节点 · 时钟频率 · slave设备注册
I2C总线设备树配置
08
SPI总线设备树配置
spi节点 · cs-gpios · spi-max-frequency
SPI总线设备树配置
09
UART串口设备树配置
uart节点 · dma属性 · 流控配置
UART串口设备树配置
10
PWM与背光控制
pwm节点 · pinctrl-0 · backlight驱动
PWM背光控制
11
ADC与按键检测
saradc节点 · channel配置 · 按键驱动（adc-keys）设备树绑…
ADC按键检测
12
SDMMC与eMMC存储
sdmmc/sdio/emmc节点 · pinctrl · bus-width
SDMMCeMMC
13
以太网（GMAC）配置
gmac节点 · phy-mode · snps
GMAC以太网
14
USB与Type-C
usb_host/usb_otg节点 · dr_mode · extcon
USBType-C
15
HDMI与显示输出
hdmi节点 · display-subsystem · vop
HDMI显示输出
16
MIPI DSI与LCD屏
dsi节点 · panel节点 · backlight
MIPIDSI
17
Camera（MIPI CSI）
csi节点 · sensor节点 · i2c绑定
CameraMIPI
18
音频（I2S/PDM/TDM）
i2s节点 · codec节点 · simple-audio-card
I2S/PDM/TDM音频
19
SPI Flash与MTD分区
spi-nor节点 · mtd-partitions · 分区表定义
SPIFlash
20
PCIe与NVMe SSD
pcie节点 · max-link-speed · ep-gpios
PCIeNVMe
21
温控与风扇管理
thermal-zones · cooling-maps · fan节点
温控风扇管理
22
电源管理与PMIC
rk806/rk809节点 · regulator配置 · suspend电压
PMIC电源管理
23
内核模块编译
Kconfig/Makefile编写 · 独立模块编译 · insmod/modprobe加载
内核模块编译Kconfig/Make…
24
字符设备驱动框架
file_operations · cdev注册 · 设备号分配
字符设备驱动框架file
25
设备树与驱动匹配
of_match_table · platform_driver · 设备树解析API（of_proper…
设备树驱动匹配
26
中断与底半部
request_irq · devm_request_threa… · tasklet/workqueue
底半部request
27
DMA与内存映射
dmaengine API · dma_slave_config · mmap
DMA内存映射
28
调试手段（printk/ftrace）
printk等级控制 · 动态调试 · trace-cmd
printk/ftrac…调试手段
29
调试手段（JTAG/串口）
RK3588 JTAG连接 · OpenOCD配置 · gdb调试内核
JTAG调试手段
30
实战项目
基于RK3588的智能网关驱动开发（… · 驱动调试 · 性能优化
实战项目RK3588