4、Linux内核编译：内核源码获取、RK平台内核配置、设备树(DTS)基础、内核编译与模块管理

内核编译，说白了就是把Linux内核源码变成能在板子上跑起来的二进制文件。很多新手觉得这步就是敲几条命令，其实坑不少。我在RK平台上折腾过几十次内核编译，从RK3288到RK3588都碰过，今天把关键环节掰开揉碎讲清楚。

4.1 内核源码获取

Rockchip官方维护的内核仓库在GitHub上，分两个主线：rk-kernel-4.4（老平台如RK3288/RK3399）和rk-kernel-5.10（新平台如RK3568/RK3588）。我个人习惯直接从官方仓库拉，而不是用百度网盘那些打包好的。

# 以RK3588的5.10内核为例
git clone https://github.com/rockchip-linux/kernel.git -b rk-kernel-5.10 --depth=1

拉下来后，目录结构长这样：

目录/文件	说明
arch/arm64/boot/dts/rockchip/	RK平台设备树文件，每个板子一个.dts
drivers/	驱动代码，RK的驱动散落在各个子目录
Makefile	顶层编译入口
.config	内核配置（编译前生成）

我曾经遇到过一个问题：从百度网盘下载的源码包，编译时总报一些奇怪的语法错误。后来发现是文件在传输过程中损坏了。从那以后，我坚持用git clone，至少能保证完整性校验。

4.2 RK平台内核配置

内核配置，说白了就是决定「这个内核要支持哪些功能」。RK平台一般提供默认配置文件，放在 arch/arm64/configs/ 下，命名规则是 rockchip_<板型>_defconfig。

# 加载RK3588 EVB板的默认配置
make ARCH=arm64 rockchip_linux_defconfig

# 然后可以用菜单界面微调
make ARCH=arm64 menuconfig

为什么需要手动调？因为默认配置是给官方EVB板用的。你换了个不同的DDR颗粒、改了网口芯片、或者加了某个传感器，就得自己打开对应的驱动选项。

配置完成后，.config 文件就生成了。我建议把它备份一份：

cp .config my_board_defconfig

这样下次重新拉源码，直接 cp my_board_defconfig .config 就行，不用再进menuconfig重新选一遍。

4.3 设备树(DTS)基础

设备树，英文叫Device Tree，缩写DTS。它是什么？说白了就是一份硬件描述清单，告诉内核：你的板子上有哪些外设、接在哪个GPIO上、用哪个时钟。

RK平台每个板子都有一个对应的 .dts 文件，比如 rk3588-evb.dts。它通过 #include 引用公共的 .dtsi 文件：

// rk3588-evb.dts 简化示例
/dts-v1/;

#include "rk3588.dtsi"

/ {
    model = "Rockchip RK3588 EVB";
    compatible = "rockchip,rk3588-evb", "rockchip,rk3588";

    chosen {
        stdout-path = &uart2;
    };

    &uart2 {
        status = "okay";
        pinctrl-names = "default";
        pinctrl-0 = <&uart2m0_xfer>;
    };

    &i2c0 {
        status = "okay";
        clock-frequency = <400000>;

        hym8563: rtc@51 {
            compatible = "haoyu,hym8563";
            reg = <0x51>;
            status = "okay";
        };
    };
};

这里有几个关键点：

• model/compatible：板子标识，内核靠它匹配驱动
• chosen：控制台输出到哪个串口
• &uart2：引用 rk3588.dtsi 里定义的节点，然后使能并配置
• i2c0下的rtc节点：挂载一个I2C RTC芯片，地址0x51

编译设备树的命令：

make ARCH=arm64 dtbs

生成的 .dtb 文件在 arch/arm64/boot/dts/rockchip/ 下，烧录时把它放到boot分区就行。

4.4 内核编译

配置和设备树都准备好了，接下来就是编译。RK平台一般是ARM64架构，所以交叉编译是标配：

# 设置交叉编译器路径（以RK3588 SDK为例）
export CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu-
export ARCH=arm64

# 编译内核镜像
make Image -j$(nproc)

# 编译设备树
make dtbs -j$(nproc)

# 编译内核模块
make modules -j$(nproc)

编译产物：

文件	路径	说明
Image	arch/arm64/boot/Image	内核镜像，烧录到boot分区
*.dtb	arch/arm64/boot/dts/rockchip/*.dtb	设备树二进制，与内核镜像配套
*.ko	各个驱动目录下	内核模块，按需安装到根文件系统

4.5 模块管理

内核模块，就是那些可以按需加载的驱动。比如Wi-Fi驱动、USB转串口驱动，没必要编进内核里，做成模块更灵活。

模块的安装：

# 安装到指定目录
make modules_install INSTALL_MOD_PATH=./modules_install

# 查看安装后的目录结构
tree modules_install/lib/modules/

在目标板上，用 modprobe 或 insmod 加载模块：

# 加载Wi-Fi驱动（自动处理依赖）
modprobe rtl8821ce

# 查看已加载模块
lsmod

# 卸载模块
modprobe -r rtl8821ce

模块的自动加载，可以通过 /etc/modules 或 /etc/modules-load.d/ 配置。比如：

# /etc/modules-load.d/rtc.conf
rtc_hym8563

这样系统启动时就会自动加载RTC驱动。