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RTOS任务调度算法与底层驱动开发调优实战

共计 30 章节

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什么是RTOS · RTOS与裸机开发的区别 · 主流RTOS对比（FreeRTOS/…

任务管理基础

任务控制块（TCB） · 任务状态机（就绪/运行/阻塞/挂起） · 任务创建与删除API

任务管理基础TCB

任务调度算法（一）

时间片轮转调度（Round-Robi… · 实现机制 · 优缺点分析

任务调度算法Round-Robi

任务调度算法（二）

优先级抢占式调度原理 · 优先级反转问题 · 优先级继承协议

任务调度算法优先级抢占式调度…

任务调度算法（三）

混合调度策略（时间片+优先级） · 空闲任务设计 · 调度点与上下文切换时机分析

任务调度算法混合调度策略

上下文切换机制

寄存器现场保存与恢复 · PendSV异常与SVC调用 · MSP与PSP堆栈指针切换

上下文切换机制寄存器现场保存

任务同步与通信（一）

信号量（二值/计数/互斥）原理 · 信号量实现机制 · 经典生产者-消费者问题

任务同步通信

任务同步与通信（二）

消息队列原理 · 队列控制块 · 阻塞与非阻塞收发

任务同步通信

任务同步与通信（三）

事件标志组 · 邮箱 · 管道

任务同步通信

中断嵌套与优先级配置 · 中断服务程序（ISR）设计原则 · 中断与任务同步（ISR to Tas…

断管理断嵌套

静态内存分配与动态内存分配 · 内存碎片问题 · 伙伴算法与slab算法

内存管理静态内存分配

时钟与定时器

系统滴答时钟（SysTick） · 软件定时器实现 · 时间管理API

时钟定时器

低功耗管理

Tickless模式原理 · WFI/WFE指令 · 低功耗调度策略

低功耗管理Tickless

任务栈管理

栈空间计算 · 栈溢出检测机制 · MPU保护

任务栈管理栈空间计算

多核调度基础

SMP与AMP架构区别 · 多核任务调度策略 · 核间通信（IPI）

多核调度基础SMP

GPIO驱动开发

GPIO寄存器映射 · 输出模式与输入模式配置 · 中断触发方式

GPIO驱动开发

UART驱动开发

UART协议与寄存器 · 轮询模式与中断模式 · DMA传输模式

UART驱动开发

I2C驱动开发

I2C总线协议 · 主从模式 · 多主机仲裁

I2C驱动开发

SPI驱动开发

SPI四种模式 · 全双工通信 · DMA+SPI高速传输

SPI驱动开发

定时器/PWM驱动

通用定时器配置 · PWM生成 · 输入捕获

ADC驱动开发

ADC采样原理 · 分辨率与采样率 · DMA连续采样

ADC驱动开发

DMA驱动开发

DMA控制器原理 · 内存到外设/外设到内存/内存到内存传… · 链表模式

DMA驱动开发

Flash与EEPROM驱动

Flash擦写特性 · 磨损均衡 · 掉电保护

调试工具链

JTAG/SWD调试器 · GDB调试技巧 · Tracealyzer/System…

调试工具链JTAG/SWD

任务CPU占用率统计 · 调度延迟测量 · 中断响应时间测量

性能分析CPU

常见问题排查

死锁检测 · 优先级反转定位 · 内存泄漏排查

常见问题排查死锁检测

驱动测试框架

单元测试框架（Unity/CMock… · 硬件在环测试（HIL） · 自动化测试脚本

驱动测试框架Unity/CMock

Bootloader设计

启动流程 · 固件升级（OTA） · 双备份机制

Bootloader设计

安全与可靠性

看门狗（IWDG/WWDG） · ECC内存保护 · 安全关键系统设计（MISRA-C）

安全可靠性

综合实战项目

智能传感器采集系统（多任务+多驱动+… · 项目架构设计 · 性能调优

综合实战项目智能传感器采集系…