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ARM Cortex-M底层驱动开发调试实战

共计 30 章节

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ARM Cortex-M系列概览

内核架构对比（M0/M3/M4/M7… · 应用场景与选型指南

开发环境搭建

Keil MDK / IAR / G… · 调试器（J-Link/ST-Link…

开发环境搭建Keil

启动流程深度解析

复位序列 · 向量表 · 堆栈初始化

启动流程深度解析复位序列

链接脚本与内存布局

分散加载文件（.scf/.ld）解析 · RAM/Flash分区 · 堆栈设置

链接脚本内存布局

GPIO驱动开发

寄存器映射 · 推挽/开漏输出 · 上下拉配置

GPIO驱动开发

GPIO高级应用

中断触发（上升沿/下降沿/双边沿） · 去抖动处理 · 按键中断实战

GPIO高级应用

系统滴答定时器（SysTick）

工作原理 · 精确延时实现 · 多任务时间片基础

SysTick系统滴答定时器

通用定时器（TIM）

基本定时 · PWM生成 · 输入捕获

TIM通用定时器

UART串口通信

轮询模式 · 中断模式 · DMA模式

UART串口通信

I2C总线驱动

主机模式 · 从机模式 · 多主机仲裁

I2C总线驱动

SPI总线驱动

全双工通信 · 多从机片选 · DMA传输

SPI总线驱动

单次转换 · 连续转换 · DMA传输

波形生成（正弦波/三角波/方波） · DMA双缓冲 · 音频播放基础

内存到内存 · 外设到内存 · 内存到外设

中断系统详解

NVIC配置 · 优先级分组 · 抢占与响应优先级

断系统详解NVIC

HardFault定位与分析 · MemManage/BusFault… · 故障注入测试

异常处理HardFault

看门狗（IWDG/WWDG）

独立看门狗 · 窗口看门狗 · 喂狗策略

IWDG/WWDG看门狗

低功耗模式

Sleep/Stop/Standby… · 唤醒源配置 · 功耗测量与优化

低功耗模式Sleep/Stop/S…

RTC实时时钟

日历功能 · 闹钟中断 · 备份寄存器

RTC实时时钟

内部Flash读写 · 扇区擦除 · 写保护

硬件CRC计算 · 数据完整性校验 · Bootloader应用

随机数生成器（RNG）

真随机数生成 · 熵源管理 · 密码学应用基础

RNG随机数生成器

调试接口（SWD/JTAG）

调试协议基础 · SWO输出 · ITM跟踪

SWD/JTAG调试接口

FreeRTOS移植（上）

任务创建与调度 · 上下文切换 · 临界区保护

FreeRTOS移植（下）

队列 · 信号量 · 互斥量

Bootloader开发

双区启动 · 固件校验 · 固件加密

Bootloader开发

外设驱动框架设计

分层设计思想 · 回调函数机制 · 驱动抽象层

外设驱动框架设计分层设计思想

单元测试与自动化

Unity/CMock框架 · 模拟外设 · 持续集成（CI）集成

单元测试自动化

性能分析与优化

代码执行时间测量 · 中断延迟分析 · Cache优化

性能分析优化

综合实战项目

多传感器数据采集系统（GPIO+AD…

综合实战项目GPIO+AD