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本课程属于：037-嵌入式软件测试与硬件在环测试 嵌入式基础与RISC-V · 共 10 门相关课程，组合学习更完整。
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嵌入式软件硬件在环测试环境搭建与工具链集成实战

共计 30 章节
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01
HIL测试概述
什么是硬件在环测试 · HIL测试在V模型中的位置 · HIL测试的价值与挑战
HIL测试概述
02
HIL系统架构解析
实时处理器 · I/O接口 · 信号调理
HIL系统架构解析
03
HIL测试工具链全景
NI VeriStand · dSPACE ControlDesk · ETAS LABCAR
HIL测试工具链全景
04
实时操作系统选型
RT-Linux · VxWorks · QNX在HIL中的应用对比
实时操作系统选型RT-Linux
05
硬件平台选型
PXI/PXIe平台 · CompactRIO · cPCI
硬件平台选型PXI/PXIe
06
I/O板卡选型与配置
模拟输入输出 · 数字输入输出 · 总线通讯板卡(CAN/FlexRay…
I/O板卡选型
07
信号调理电路设计
电压转换 · 电流驱动 · 隔离保护
信号调理电路设计电压转换
08
负载仿真技术
电阻负载仿真 · 电感负载仿真 · 电机负载仿真
负载仿真技术电阻负载仿真
09
故障注入单元设计
开路故障 · 短路故障 · 信号漂移
故障注入单元设计开路故障
10
HIL系统接地与屏蔽
单点接地 · 多点接地 · 屏蔽层处理
HIL系统接地
11
NI VeriStand环境搭建
软件安装 · License配置 · 实时目标机部署
NIVeriStand
12
VeriStand硬件资源映射
板卡通道映射 · 信号路由 · 自定义设备集成
VeriStand硬件资源映射
13
VeriStand激励生成
波形编辑器 · 序列编辑器 · 脚本化激励生成(Python/C#)
VeriStand激励生成
14
VeriStand数据采集与记录
数据记录配置 · 触发记录 · 数据导出与分析
VeriStand数据采集
15
dSPACE ControlDesk入门
项目创建 · 实验环境配置 · 仪表盘设计
dSPACEControlDesk
16
ControlDesk与Simulink集成
RTI模块 · I/O配置 · 自动代码生成
ControlDeskSimulink
17
ETAS LABCAR操作实战
LABCAR-OPERATOR界面 · 实验管理 · 信号映射
ETASLABCAR
18
LABCAR模型集成
FMU导入 · Simulink模型集成 · C代码集成
LABCAR模型集成
19
Vector VT System配置
VT板卡安装 · CANoe集成 · VT System Manager使…
VectorVT
20
VT System测试用例开发
CAPL编程 · 测试序列设计 · 自动化测试执行
VTSystem
21
Python在HIL中的应用
PyVISA仪器控制 · PyVISA-sim仿真 · pytest测试框架
PythonHIL
22
HIL测试脚本开发
测试用例管理 · 参数化测试 · 测试报告生成
HIL测试脚本开发
23
CI/CD集成
Jenkins/GitLab CI与…
CI/CD集成
24
HIL测试项目管理
需求管理 · 测试计划 · 缺陷跟踪
HIL测试项目管理
25
ECU功能测试实战
电源管理测试 · CAN通讯测试 · 传感器采集测试
ECU功能测试实战
26
执行器测试实战
喷油器驱动测试 · 电机控制测试 · 电磁阀测试
执行器测试实战喷油器驱动测试
27
诊断测试实战
UDS诊断协议测试 · OBD-II测试 · 故障码验证
诊断测试实战UDS
28
HIL测试数据分析
信号质量分析 · 时序分析 · 频谱分析
HIL测试数据分析
29
HIL测试自动化框架
关键字驱动 · 数据驱动 · 行为驱动开发(BDD)
HIL测试自动化框架
30
HIL测试最佳实践
测试环境维护 · 校准周期 · 文档管理
HIL测试最佳实践