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本课程属于：037-嵌入式软件测试与硬件在环测试 嵌入式基础与RISC-V · 共 10 门相关课程，组合学习更完整。
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嵌入式软件测试与硬件在环测试实战

共计 30 章节
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01
嵌入式测试全景
嵌入式系统测试的挑战与特殊性 · 测试V模型与敏捷测试 · 测试环境搭建（JTAG/串口/逻辑分…
嵌入式测试全景嵌入式系统测试的…
02
静态代码分析
MISRA-C规范 · PC-Lint与SonarQube配… · 代码审查清单实战
静态代码分析MISRA-C
03
单元测试框架
CUnit/Unity框架搭建 · 桩函数与模拟技术 · 覆盖率分析（gcov/lcov）
单元测试框架CUnit/Unity
04
集成测试策略
模块间接口测试 · 数据流测试 · 状态机测试方法
集成测试策略模块间接口测试
05
HIL系统架构
HIL系统组成（实时处理器 · I/O板卡 · 负载仿真）
HIL系统架构
06
HIL测试环境搭建
硬件接线与信号调理 · 实时模型搭建（Simulink/FP… · 上位机软件配置
HIL测试环境搭建
07
传感器仿真
模拟传感器信号（温度/压力/位置） · PWM信号生成与采集 · 故障注入技术
传感器仿真模拟传感器信号
08
执行器仿真
电机负载仿真 · 液压系统仿真 · CAN/LIN总线仿真
执行器仿真电机负载仿真
09
测试用例设计
等价类划分与边界值分析 · 正交实验法 · 基于场景的测试设计
测试用例设计等价类划分
10
自动化测试框架
Python + PyTest +… · 测试脚本编写规范 · 测试报告自动生成
自动化测试框架Python
11
持续集成与测试
Jenkins + GitLab C… · 自动化构建与部署 · 夜间回归测试
持续集成测试
12
性能测试
实时性测试（响应时间/抖动） · 资源占用率测试（CPU/内存/堆栈） · 压力测试方法
性能测试实时性测试
13
可靠性测试
长时间运行测试 · 环境应力测试（温度/振动） · EMC测试基础
可靠性测试长时间运行测试
14
功能安全测试
ISO 26262 ASIL等级 · 故障注入与安全机制验证 · FMEA与FTA分析
功能安全测试ISO
15
诊断测试
UDS协议栈测试 · OBD-II诊断测试 · DTC生成与清除测试
诊断测试UDS
16
通信协议测试
CAN/CANFD一致性测试 · LIN 2.1测试 · Ethernet AVB/TSN测试
通信协议测试CAN/CANFD
17
Bootloader测试
刷写流程测试 · 回滚机制测试 · 安全启动验证
Bootloader测试
18
AUTOSAR测试
RTE测试 · SWC测试 · BSW模块测试方法
AUTOSAR测试
19
MBD测试
模型在环（MIL）测试 · 软件在环（SIL）测试 · 处理器在环（PIL）测试
MBD测试
20
测试数据管理
测试用例库建设 · 测试数据版本控制 · 缺陷管理与追溯
测试数据管理测试用例库建设
21
HIL测试实战案例1
发动机控制器（ECU）HIL测试
HIL测试实战案例1
22
HIL测试实战案例2
车身控制器（BCM）HIL测试
HIL测试实战案例2
23
HIL测试实战案例3
电池管理系统（BMS）HIL测试
HIL测试实战案例3
24
HIL测试实战案例4
自动驾驶域控制器（ADCU）HIL测…
HIL测试实战案例4
25
测试工具链集成
Vector CANoe + vTE…
测试工具链集成Vector
26
测试度量与改进
测试覆盖率度量 · 缺陷密度分析 · 测试过程改进（TPI）
测试度量改进
27
敏捷测试实践
Scrum中的测试活动 · 测试驱动开发（TDD）在嵌入式中的应…
敏捷测试实践Scrum
28
测试文档编写
测试计划 · 测试规范 · 测试报告模板与最佳实践
测试文档编写测试计划
29
团队协作与技能
测试工程师技能树 · 跨部门协作（开发/系统/项目） · 测试文化建设
团队协作技能
30
前沿趋势
AI辅助测试 · 数字孪生测试 · 云端HIL测试
前沿趋势AI