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本课程属于：037-嵌入式软件测试与硬件在环测试 嵌入式基础与RISC-V · 共 10 门相关课程，组合学习更完整。

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嵌入式软件硬件在环测试场景模拟与工具链集成优化实战

共计 30 章节

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HIL测试基础概念

什么是硬件在环测试 · HIL在V模型开发流程中的位置 · HIL测试的核心价值与挑战

HIL测试基础概念

HIL测试系统架构

实时处理器 · I/O接口板卡 · 信号调理与负载仿真

HIL测试系统架构

实时操作系统与调度

RTOS选型（VxWorks/RT-… · 任务优先级设计 · 时钟同步机制

实时操作系统调度

被控对象模型搭建

基于Simulink的物理模型建模 · 模型降阶与实时化处理 · 模型标定与验证

被控对象模型搭建Simulink

传感器/执行器仿真

模拟量输入输出仿真 · PWM信号仿真 · CAN/LIN总线仿真

传感器执行器仿真

故障注入与诊断测试

电气故障注入（短路/断路） · 信号质量故障（毛刺/偏移） · CAN总线错误帧注入

故障注入诊断测试

测试用例设计方法

等价类划分与边界值分析 · 基于场景的测试用例 · 基于模型的测试用例生成

测试用例设计方法等价类划分

自动化测试框架搭建

Python + PyTest 测试… · 测试脚本编写规范 · 测试数据管理（Excel/CSV/数…

自动化测试框架搭…Python

测试序列与流程控制

HIL测试序列编辑器使用 · 条件跳转与循环控制 · 实时数据记录与回放

测试序列流程控制

标定与测量集成

CCP/XCP协议集成 · ASAM MCD-3标准 · 在线标定与离线分析

标定测量集成

工具链集成总览

从需求管理到测试报告的全链路工具链 · 常见工具链组合（Simulink/E…

工具链集成总览从需求管理到测试…

Simulink与HIL系统集成

RTW/Embedded Coder… · S-Function接口封装 · 模型在环（MIL）到HIL的迁移

Vector工具链集成

CANoe/CANalyzer与HI… · CAPL脚本编写 · 总线仿真与测试

Vector工具链集成

NI VeriStand集成

VeriStand项目创建 · 自定义设备插件开发 · Workspace与UI设计

dSPACE工具链集成

ConfigurationDesk使… · ControlDesk实验界面设计 · AutomationDesk自动化测…

dSPACE工具链集成

ETAS工具链集成

INCA与HIL系统连接 · LABCAR-OPERATOR使用 · ESCRYPT安全集成

ETAS工具链集成

CI/CD与HIL测试集成

Jenkins/GitLab CI触… · Docker容器化测试环境 · 测试结果自动归档

测试管理平台集成

Polarion/Doors需求追溯 · TestRail/Jira测试用例管… · Allure报告生成

测试管理平台集成Polarion/Doo…

数据管理与分析

HIL测试大数据存储方案（Influ… · 数据可视化（Grafana/Plot… · 异常检测算法

数据管理分析

多节点HIL系统同步

分布式HIL系统架构 · 时间同步协议（IEEE 1588/P… · 数据融合与一致性

HIL测试性能优化

实时性瓶颈分析 · CPU/FPGA任务卸载 · 内存管理与DMA传输优化

HIL测试性能优化

硬件接口适配与信号调理

信号电平转换 · 隔离与抗干扰设计 · 自定义接口板卡设计

硬件接口适配信号调理

基于模型的故障注入

Simulink故障注入模型库 · 运行时故障注入API · 故障覆盖率分析

基于模型的故障注…Simulink

ADAS/自动驾驶HIL测试

雷达/摄像头/激光雷达仿真 · 场景仿真软件（CarMaker/VT… · 感知算法在环测试

新能源三电系统HIL测试

电池模型仿真（电化学/等效电路） · 电机控制器HIL测试 · BMS故障模拟

HIL新能源三电系统

航空/航天嵌入式HIL测试

1553B/ARINC429总线仿真 · 航电系统HIL架构 · DO-178C验证支持

汽车电子HIL测试标准

ISO 26262功能安全测试 · ASPICE流程合规 · AUTOSAR架构下的HIL测试

HIL汽车电子

HIL测试脚本高级技巧

Python多线程与异步IO · 实时数据管道（ZeroMQ/Redi… · 测试报告自动生成

HIL测试脚本高级技巧

工具链集成常见问题与排错

驱动兼容性问题 · 实时性超限排查 · 总线通信故障诊断

工具链集成常见问…排错

从需求到报告的全流程HIL测试 · 测试环境搭建 · 测试执行与问题追踪

实战案例HIL