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本课程属于：037-嵌入式软件测试与硬件在环测试 嵌入式基础与RISC-V · 共 10 门相关课程，组合学习更完整。
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嵌入式软件测试故障定位与场景模拟实战

共计 30 章节
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01
故障定位基础
嵌入式软件故障分类 · 故障生命周期 · 故障定位方法论（二分法
故障定位基础嵌入式软件故障分…
02
日志系统搭建
日志等级定义 · 日志格式规范 · 环形缓冲区实现
日志系统搭建日志等级定义
03
断言与异常捕获
断言机制原理 · assert宏使用 · 异常向量表配置
断言异常捕获
04
内存故障定位
内存泄漏检测 · 栈溢出检测 · 堆栈回溯（Backtrace）
内存故障定位内存泄漏检测
05
任务调度故障
任务优先级反转 · 死锁检测 · 任务栈溢出
任务调度故障任务优先级反转
06
中断故障定位
中断嵌套问题 · 中断延迟测量 · 中断丢失检测
断故障定位断嵌套问题
07
时序故障分析
时序约束违反 · 信号抖动分析 · 时钟域同步问题
时序故障分析时序约束违反
08
通信协议故障
UART丢帧定位 · SPI时序错位 · I2C总线锁死
通信协议故障UART
09
外设驱动故障
GPIO配置错误 · ADC采样异常 · PWM波形失真
外设驱动故障GPIO
10
电源管理故障
功耗异常定位 · 电压跌落检测 · 低功耗模式唤醒失败
电源管理故障功耗异常定位
11
Bootloader故障
启动流程分析 · 跳转地址错误 · 固件校验失败
Bootloader故障
12
固件升级故障
OTA升级中断 · 固件完整性校验 · 版本兼容性问题
固件升级故障OTA
13
硬件抽象层故障
HAL层接口测试 · 寄存器读写错误 · 外设初始化顺序问题
硬件抽象层故障HAL
14
实时性故障
任务响应时间超标 · 中断延迟超标 · 时间片分配不均
实时性故障任务响应时间超标
15
资源竞争故障
互斥锁使用不当 · 信号量死锁 · 条件变量丢失唤醒
资源竞争故障互斥锁使用不当
16
状态机故障
状态跳转错误 · 状态丢失 · 状态机死循环
状态机故障状态跳转错误
17
数据一致性故障
缓存一致性问题 · 原子操作缺失 · 数据竞争
数据一致性故障缓存一致性问题
18
边界条件故障
数组越界 · 指针空值 · 除零错误
边界条件故障数组越界
19
配置管理故障
配置参数错误 · 宏定义冲突 · 条件编译错误
配置管理故障配置参数错误
20
编译链接故障
链接脚本错误 · 符号重定义 · 段对齐问题
编译链接故障链接脚本错误
21
场景模拟基础
测试场景分类 · 场景建模方法 · 场景参数化
场景模拟基础测试场景分类
22
硬件在环仿真
HIL平台搭建 · 信号注入技术 · 故障注入方法
硬件环仿真
23
软件在环仿真
SIL环境搭建 · 虚拟外设模拟 · 时间加速仿真
软件环仿真
24
故障注入技术
故障注入分类 · 注入点选择 · 注入时机控制
故障注入技术故障注入分类
25
异常场景模拟
电源异常模拟 · 通信中断模拟 · 传感器故障模拟
异常场景模拟电源异常模拟
26
边界场景模拟
极限温度测试 · 极限电压测试 · 极限频率测试
边界场景模拟极限温度测试
27
压力场景模拟
高并发任务 · 大数据量传输 · 频繁中断
压力场景模拟高并发任务
28
安全场景模拟
安全启动验证 · 安全通信测试 · 安全存储测试
安全场景模拟安全启动验证
29
自动化测试框架
测试框架选型 · 测试用例管理 · 测试执行引擎
自动化测试框架测试框架选型
30
综合实战案例
智能家居网关故障定位 · 车载ECU场景模拟 · 工业控制器压力测试
综合实战案例智能家居网关故障…