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本课程属于：037-嵌入式软件测试与硬件在环测试 嵌入式基础与RISC-V · 共 10 门相关课程，组合学习更完整。
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嵌入式软件测试执行流程优化与故障定位系统实战

共计 30 章节
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01
课程导论
嵌入式测试的痛点与挑战 · 本课程目标与学习路径 · 测试执行流程优化与故障定位的关系
课程导论嵌入式测试的痛点
02
测试环境搭建
嵌入式测试硬件平台选型 · 软件工具链（Jenkins · GitLab CI
测试环境搭建嵌入式测试硬件平…
03
测试用例管理
测试用例设计原则（等价类 · 边界值） · 用例库搭建（TestLink/Tes…
测试用例管理测试用例设计原则
04
自动化测试框架选型
主流框架对比（Robot Frame… · pytest · Unity/CMock）
自动化测试框架选…Robot
05
测试脚本开发（上）
Python基础回顾 · pytest fixture与参数化 · 嵌入式测试脚本的典型结构（初始化-执…
测试脚本开发Python
06
测试脚本开发（下）
硬件抽象层（HAL）封装 · 串口/GPIO/I2C驱动测试脚本编… · 异常处理与日志记录
测试脚本开发HAL
07
持续集成流水线设计
Jenkins Pipeline语法… · 多阶段流水线（编译-烧录-测试-报告… · 并行测试执行策略
持续集成流水线设…Jenkins
08
测试执行调度优化
测试任务队列与优先级调度 · 资源池管理（多目标板并行） · 超时与重试机制
测试执行调度优化测试任务队列
09
测试数据管理
测试数据驱动（DDT） · 数据文件管理（JSON/YAML/C… · 测试数据版本控制
测试数据管理DDT
10
测试报告与可视化
Allure Report集成 · 测试趋势图生成 · 失败用例自动归类与标签
测试报告可视化
11
故障定位基础
嵌入式系统故障分类（硬件/软件/时序… · 常见故障现象与根因分析思路 · 调试工具链（GDB
故障定位基础嵌入式系统故障分…
12
日志系统设计
统一日志格式（时间戳-级别-模块-消… · 环形缓冲区实现 · 日志级别动态调整
日志系统设计统一日志格式
13
断言与检查点
断言类型（值断言 · 范围断言 · 时序断言）
断言检查点
14
故障注入技术
软件故障注入（内存错误 · 参数篡改） · 硬件故障注入（电压毛刺
故障注入技术软件故障注入
15
实时跟踪与监控
Trace32/Lauterbach… · SWO（Serial Wire Ou… · RTOS任务状态监控
实时跟踪监控
16
内存分析
内存泄漏检测（Valgrind/Ad… · 栈溢出检测 · 堆碎片分析
内存分析Valgrind/Ad
17
性能分析
代码覆盖率分析（gcov/lcov） · 执行时间测量（DWT周期计数器） · 性能瓶颈定位
性能分析gcov/lcov
18
故障定位算法
二分查找法 · 因果链分析 · Delta Debugging算法在…
故障定位算法二分查找法
19
多任务并发问题定位
竞态条件 · 死锁 · 优先级反转的检测与复现
多任务并发问题定…竞态条件
20
硬件相关故障定位
GPIO毛刺 · ADC噪声 · 通信协议（UART/SPI/I2C）…
硬件相关故障定位GPIO
21
故障定位系统架构
数据采集层 · 特征提取层 · 诊断推理层
故障定位系统架构数据采集层
22
数据采集代理设计
轻量级Agent设计（资源受限） · 采集策略（轮询/事件驱动） · 数据压缩与传输
数据采集代理设计Agent
23
特征提取与模式匹配
故障特征向量定义 · 基于规则的匹配引擎 · 机器学习辅助分类（决策树/SVM）
特征提取模式匹配
24
诊断推理引擎
专家系统规则库构建 · 贝叶斯网络推理 · 故障树分析（FTA）自动化
诊断推理引擎专家系统规则库构…
25
可视化与交互界面
故障仪表盘设计（Grafana） · 故障拓扑图 · 时间轴回放功能
可视化交互界面
26
系统集成与联调
测试执行系统与故障定位系统的数据打通 · 端到端流程验证 · 性能基准测试
系统集成联调
27
实战案例一
智能家居网关测试——从测试执行到故障…
实战案例一智能家居网关测试
28
实战案例二
汽车ECU通信测试——CAN总线故障…
实战案例二ECU
29
实战案例三
工业控制器RTOS测试——任务调度故…
实战案例三RTOS
30
课程总结与进阶
知识体系回顾 · 常见误区与避坑指南 · 推荐学习资源与社区
课程总结进阶