2. 开发环境搭建：Keil/IAR工程配置、链接脚本修改、启动文件定制

好，咱们正式开始动手。这一章我带你把开发环境搭起来。别小看这一步，我见过太多人代码写好了，结果工程配置不对，链接脚本没改，启动文件还是原厂的——最后Bootloader跑不起来，还以为是代码有bug。

说白了，环境搭对了，后面就顺了。搭不对，你查三天都查不出问题。

2.1 开发工具选择与版本说明

我个人习惯用Keil MDK做ARM Cortex-M系列的开发。IAR也不错，但咱们课程以Keil为主，IAR的配置我会在关键地方提一下差异。

2.2 Keil工程配置要点

创建一个Bootloader工程，和普通应用工程不一样。你需要关注几个关键点。

2.2.1 目标芯片与Flash分区

先确定你的芯片型号。我用STM32F103C8T6举例，它有个特点：Flash只有64KB，但实际能用到128KB（嗯，这是ST的"福利"）。不过咱们按64KB来规划。

• Bootloader区：0x08000000 ~ 0x08003FFF，16KB
• 应用区：0x08004000 ~ 0x0800FFFF，48KB
• 参数区：0x0800FC00 ~ 0x0800FFFF，1KB（存升级标志和校验值）

2.2.2 编译器选项设置

在Keil里，点开Options for Target，这几个地方必须改：

1. Target标签：ROM1起始地址填0x08000000，大小0x4000（16KB）。RAM不用动。
2. C/C++标签：Optimization选-O2或-Oz。我建议用-Oz，代码更小。
3. Linker标签：取消勾选"Use Memory Layout from Target Dialog"，改用自定义链接脚本。

2.3 链接脚本修改（.sct / .icf）

链接脚本决定了你的代码和数据怎么放。Bootloader的链接脚本和普通应用不一样，因为它的起始地址不是0x08000000吗？不对，Bootloader的起始地址就是0x08000000，但应用的要偏移。

咱们先看Bootloader的链接脚本。

2.3.1 Keil的.sct文件

;  Bootloader链接脚本 - STM32F103C8T6
;  Flash: 0x08000000 ~ 0x08003FFF (16KB)
;  RAM:   0x20000000 ~ 0x20004FFF (20KB)

LR_IROM1 0x08000000 0x00004000  {    ; load region
  ER_IROM1 0x08000000 0x00004000  {  ; load address = execution address
   *.o (RESET, +First)
   *(InRoot$$Sections)
   .ANY (+RO)
   .ANY (+XO)
  }
  RW_IRAM1 0x20000000 0x00005000  {  ; RW data
   .ANY (+RW +ZI)
  }
}

这段脚本干了三件事：

• 把代码放在0x08000000开始的16KB空间
• 中断向量表放在最前面（RESET段）
• 可读写数据放在RAM里

2.3.2 IAR的.icf文件

IAR的语法不太一样，但逻辑相同：

define symbol __ICFEDIT_region_ROM_start__  = 0x08000000;
define symbol __ICFEDIT_region_ROM_end__    = 0x08003FFF;
define symbol __ICFEDIT_region_RAM_start__  = 0x20000000;
define symbol __ICFEDIT_region_RAM_end__    = 0x20004FFF;

place at address mem:__ICFEDIT_region_ROM_start__ { readonly section .intvec };
place in ROM_region   { readonly };
place in RAM_region   { readwrite, block HEAP, block CSTACK };

2.4 启动文件定制

启动文件（startup_xxx.s）是芯片上电后执行的第一段代码。它做了三件事：

1. 设置栈指针
2. 初始化中断向量表
3. 跳转到main函数

对于Bootloader，启动文件基本不用改。但有一个地方要注意：堆栈大小。

Bootloader的堆栈不需要太大，因为它的功能简单。我一般把堆设成0x200（512字节），栈设成0x400（1KB）。省下来的RAM可以给应用用。

; 修改启动文件中的堆栈大小
Stack_Size      EQU     0x400
Heap_Size       EQU     0x200

2.5 知识结构总览

下面这张图把整个环境搭建的脉络理清楚了。你照着这个顺序做，不会乱。

2.6 验证环境是否搭对

工程配好了，怎么知道对不对？我教你一个快速验证的方法。

1. 编译工程，看生成的.hex文件大小。Bootloader应该在16KB以内。
2. 用调试器下载，看芯片是否停在main函数入口。
3. 查看反汇编，确认复位向量指向的是你的Reset_Handler。