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ARMv8调试接口配置与项目移植实战

共计 30 章节

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ARMv8调试架构概述

CoreSight调试体系介绍 · ARMv8调试组件（CTI · ETM

ARMv8调试架构概述

调试接口硬件设计

JTAG接口原理与信号定义 · SWD接口原理与信号定义 · 调试接口电气特性与PCB布局要点

调试接口硬件设计JTAG

调试访问端口（DAP）配置

DP（Debug Port）寄存器详… · AP（Access Port）寄存器… · MEM-AP与AHB-AP的区别

DAP调试访问端口

调试寄存器与内存映射

CoreSight寄存器空间布局 · ROM Table解析 · 调试寄存器访问时序

调试寄存器内存映射

调试工具链搭建

OpenOCD配置与编译 · GDB调试器配置 · pyOCD与DAPLink的使用

调试工具链搭建OpenOCD

JTAG/SWD扫描链配置

IR（指令寄存器）与DR（数据寄存器… · 扫描链拓扑结构 · TAP状态机详解

JTAG/SWD扫描链配置

调试事件与断点机制

硬件断点（BRP）配置 · 软件断点（BKPT指令） · 观察点（Watchpoint）配置

调试事件断点机制

ETM/ETE指令跟踪配置

ETM/ETE寄存器配置 · 跟踪数据格式（ATB协议） · 跟踪缓冲区管理

ETM/ETE指令跟踪配置

TRBE（Trace Buffer Extension）配置

TRBE寄存器详解 · 缓冲区溢出处理 · 与ETM的协同工作

CTI（Cross Trigger Interface）配置

CTI通道与触发事件 · CTI寄存器编程 · 多核调试同步

调试异常与安全扩展

Secure World与Non-S… · TrustZone对调试的影响 · 调试认证（DCA）

调试异常安全扩展

多核调试配置

多核同步启动与停止 · 跨核断点与观察点 · 核间调试通信

多核调试配置多核同步启动

低功耗模式下的调试

WFI/WFE状态下的调试访问 · 电源域隔离对调试的影响 · Debug over Power D…

低功耗模式下的调…WFI/WFE

性能监控单元（PMU）配置

PMU事件计数器 · PMU寄存器编程 · 性能数据采集与分析

PMU性能监控单元

嵌入式跟踪宏单元（ETM）深度配置

ETMv4架构详解 · 跟踪触发条件配置 · 跟踪过滤与压缩

ETM嵌入式跟踪宏单元

调试固件开发

调试异常处理函数编写 · 调试命令解析器实现 · 调试协议栈移植

调试固件开发调试异常处理函数…

裸机调试实战

启动代码调试 · 链接脚本调试 · 内存布局验证

裸机调试实战启动代码调试

RTOS调试实战

FreeRTOS任务切换调试 · 中断延迟测量 · 堆栈溢出检测

RTOS调试实战

Linux内核调试实战

KGDB配置与使用 · 内核模块调试 · 设备驱动调试

Linux内核调试实战

性能分析与优化

基于PMU的性能瓶颈分析 · Cache命中率优化 · 指令流水线优化

性能分析优化

调试接口故障排查

JTAG/SWD连接失败诊断 · 时钟与复位问题 · 信号完整性分析

调试接口故障排查JTAG/SWD

调试安全与防护

调试接口锁定机制 · JTAG熔丝配置 · 安全调试策略

调试安全防护

自动化测试框架集成

基于OpenOCD的自动化测试 · GDB脚本自动化 · CI/CD调试集成

自动化测试框架集…OpenOCD

Trace数据实时分析

ETM数据解析工具开发 · Trace可视化 · 性能热点识别

Trace数据实时分析

异构计算调试

CPU+GPU调试 · CPU+DSP调试 · NPU调试接口配置

异构计算调试CPU+GPU

虚拟化环境调试

KVM调试 · QEMU系统仿真调试 · 虚拟化调试接口

虚拟化环境调试KVM

调试接口标准化与兼容性

ADIv5/ADIv6协议对比 · 调试接口兼容性测试 · 多厂商调试器适配

调试接口标准化兼容性

项目移植实战（一）

从ARMv7到ARMv8调试接口迁移 · 寄存器差异分析 · 代码适配

项目移植实战ARMv7

项目移植实战（二）

调试固件移植 · 工具链迁移 · 性能对比测试

项目移植实战调试固件移植

综合项目实战

基于ARMv8的SoC调试系统设计 · 调试接口验证 · 项目文档编写

综合项目实战ARMv8