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STM32任务优先级与FreeRTOS移植实战

共计 30 章节

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课程导论与开发环境搭建

STM32与FreeRTOS概述 · 开发板介绍 · IDE安装与配置

课程导论开发环境搭建

FreeRTOS源码结构解析

FreeRTOS文件目录 · 核心文件功能 · 移植层文件

FreeRTOS源码结构解析

STM32裸机工程创建

新建STM32标准库工程 · 配置时钟 · 配置GPIO

STM32裸机工程创建

FreeRTOS内核移植（上）

添加FreeRTOS源码 · 修改启动文件 · 配置SysTick中断

FreeRTOS内核移植

FreeRTOS内核移植（下）

修改FreeRTOSConfig.h · 实现vPortSetupTimerI… · 测试移植是否成功

FreeRTOS内核移植

任务创建与删除

xTaskCreate函数详解 · 任务参数传递 · 任务句柄

任务创建删除

任务状态与状态迁移

就绪态 · 运行态 · 阻塞态

任务状态状态迁移

任务优先级深度解析

优先级数值含义 · 优先级与调度策略 · 空闲任务优先级

任务优先级深度解…优先级数值含义

抢占式调度器工作原理

调度器启动 · 任务切换时机 · 优先级抢占示例

抢占式调度器工作…调度器启动

时间片轮转调度

时间片概念 · configUSE_TIME_SLI… · 同等优先级任务调度

时间片轮转调度时间片概念

空闲任务与钩子函数

空闲任务作用 · 空闲任务钩子 · 低功耗应用

空闲任务钩子函数

任务延时函数

vTaskDelay与vTaskDe… · 延时精度 · 阻塞态应用

任务延时函数vTaskDelay

队列创建 · 队列发送 · 队列接收

队列基础队列创建

多任务数据交换 · 队列集 · 队列调试技巧

队列实战多任务数据交换

信号量基础

二值信号量 · 计数信号量 · 信号量创建与释放

信号量基础二值信号量

信号量实战

任务同步 · 中断与任务同步 · 资源管理

信号量实战任务同步

互斥量与优先级继承

互斥量特性 · 优先级翻转问题 · 优先级继承机制

互斥量优先级继承

递归互斥量

递归锁应用场景 · 递归锁API · 注意事项

递归互斥量递归锁应用场景

事件标志组

事件标志组创建 · 设置事件位 · 等待事件位

事件标志组事件标志组创建

任务通知优势 · 任务通知API · 轻量级信号量替代

任务通知任务通知优势

软件定时器

软件定时器创建 · 自动重载与单次模式 · 定时器回调

软件定时器软件定时器创建

FreeRTOS中断优先级配置 · 中断安全API · 延迟中断处理

断管理FreeRTOS

临界区与挂起调度器

taskENTER_CRITICAL · taskEXIT_CRITICAL · vTaskSuspendAll

临界区挂起调度器

heap_1到heap_5对比 · 内存碎片 · 内存分配策略选择

内存管理heap

低功耗Tickless模式

Tickless原理 · configUSE_TICKLESS… · 唤醒延迟

Tickless低功耗

多任务调试技巧

任务栈溢出检测 · 任务运行时间统计 · 调试打印

多任务调试技巧任务栈溢出检测

FreeRTOS与HAL库整合

HAL库延时问题 · HAL_GetTick重写 · 中断整合

实战项目一

多任务温湿度采集系统（DHT11 +…

实战项目一DHT11

实战项目二

智能小车控制系统（电机控制 + 避障…

实战项目二智能小车控制系统

课程总结与进阶路线

常见问题汇总 · 性能优化建议 · RTOS学习路径

课程总结进阶路线