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本课程属于：023-STM32单片机 嵌入式基础与RISC-V · 共 10 门相关课程，组合学习更完整。

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STM32串口DMA传输与ADC采集工程实战

共计 30 章节

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课程导学与开发环境搭建

STM32与DMA/ADC技术概览 · 课程目标与学习路径 · Keil MDK与STM32Cube…

课程导学开发环境搭建

STM32基础回顾

GPIO配置与寄存器操作 · 系统时钟树与HAL库时钟配置 · 中断优先级与NVIC管理

STM32基础回顾

ADC基础原理

逐次逼近型ADC工作原理 · STM32 ADC模块特性（分辨率 · 采样时间

ADC基础原理

ADC单次采集实战

HAL库ADC初始化流程 · 阻塞式单通道采集 · 数据读取与电压换算公式

ADC单次采集实战

ADC连续采集与多通道

连续转换模式配置 · 多通道扫描与规则组 · 注入组与规则组的区别

ADC连续采集

ADC中断采集

ADC中断使能与回调函数 · 中断方式读取数据 · 中断服务函数编写注意事项

DMA基础原理

DMA控制器架构与传输流程 · STM32 DMA通道与请求映射 · DMA传输模式（普通

DMA基础原理

DMA传输配置实战

HAL库DMA初始化步骤 · 外设到内存传输配置 · 内存到外设传输配置

DMA传输配置实战

ADC与DMA结合（单通道）

ADC使能DMA请求 · DMA循环模式采集 · 双缓冲机制实现

ADC与DMA结合（多通道）

多通道DMA传输配置 · 数据缓冲区管理与对齐 · 采集数据解析

串口基础与UART协议

UART异步串行通信原理 · 波特率 · 数据位

UART串口基础

串口轮询收发

HAL库UART轮询发送与接收 · 阻塞式通信的优缺点 · 串口调试助手使用

串口轮询收发HAL

串口中断收发

UART中断使能与回调 · 中断方式接收不定长数据 · 中断发送与环形缓冲区

串口断收发

串口DMA发送

UART DMA发送配置 · DMA发送完成中断 · 大容量数据发送优化

串口DMA接收

UART DMA接收配置 · 空闲中断+DMA接收不定长数据 · 接收超时处理

ADC数据串口打印

ADC采集值通过串口DMA发送 · 格式化输出与数据帧封装 · 上位机实时显示

ADC数据串口打印

定时器基础

STM32定时器分类（基本 · 通用 · 高级）

定时器基础STM32

定时器触发ADC

定时器更新事件触发ADC · 可编程采样率实现 · 定时器与ADC同步

ADC定时器触发

DMA双缓冲与乒乓操作

双缓冲机制原理 · DMA双缓冲配置 · 乒乓操作在数据采集中的应用

ADC过采样与数字滤波

过采样技术提升分辨率 · 均值滤波与中值滤波实现 · 软件滤波与硬件滤波对比

多传感器数据采集实战

温度传感器（NTC） · 光敏电阻 · 电位器多通道采集

多传感器数据采集…NTC

数据存储与Flash操作

STM32内部Flash读写 · 数据存储格式设计 · 掉电保存与恢复

Flash数据存储

低功耗模式与采集

睡眠 · 停止 · 待机模式介绍

低功耗模式采集

DMA传输错误处理

DMA传输错误中断 · FIFO溢出处理 · 传输完成与半完成中断应用

DMA传输错误处理

串口通信协议设计

自定义数据帧格式（帧头 · 长度 · 校验）

串口通信协议设计自定义数据帧格式

上位机通信实战

Python串口接收与解析 · PyQt5上位机界面设计 · 实时波形显示

上位机通信实战Python

FreeRTOS任务创建与管理 · DMA中断与任务同步（信号量/消息队… · 多任务数据采集架构

综合项目一

多通道数据采集系统：需求分析 · 系统架构设计 · 硬件连接与软件实现

综合项目一多通道数据采集系…

综合项目二

便携式数据记录仪：SD卡存储 · RTC时间戳 · 按键与OLED显示

综合项目二SD

课程总结与进阶方向

常见问题排查与调试技巧 · 性能优化建议 · 进阶学习路径（如F4/H7系列

课程总结进阶方向