VIP10

本课程属于：022-嵌入式软件可移植性架构设计实战 嵌入式基础与RISC-V · 共 10 门相关课程，组合学习更完整。

查看所属VIP全部课程 →

← 返回所属目录咨询 / 购买

嵌入式HAL移植与外设分层驱动联调

共计 30 章节

点击此处阅读海量试读课程：100+行业、1000+细分领域

课程导论与嵌入式软件架构全景

为什么需要可移植性？HAL（硬件抽象… · 课程目标与实战路线图

课程导论嵌入式软件架构全…

硬件抽象层（HAL）设计原则

接口与实现分离 · 最小依赖原则 · 面向对象思想在C语言中的体现（结构体…

HAL硬件抽象层

通用HAL接口定义实战（GPIO篇）

定义GPIO_Handle · GPIO_PinState · GPIO_Config结构体

通用HAL接口定义实战（UART篇）

定义UART_Handle · UART_Config结构体 · 实现Init/DeInit/Send…

通用HAL接口定义实战（SPI与I2C篇）

定义SPI/I2C的Handle与C… · 实现主从模式下的收发接口 · 考虑DMA与中断模式

通用HAL接口定义实战（定时器与PWM篇）

定义Timer_Handle · PWM_Config · 实现定时器启动/停止

通用HAL接口定义实战（ADC与DAC篇）

定义ADC_Handle · DAC_Handle · 实现单次/连续转换

通用HAL接口定义实战（中断与异常管理篇）

定义全局中断使能/禁止 · 中断优先级设置 · 中断向量表重定向接口

通用HAL接口定义实战（系统时钟与延时篇）

定义系统时钟初始化 · 微秒/毫秒级延时 · 获取系统Tick接口

移植适配层设计（Porting Layer）

如何将通用HAL接口映射到具体MCU… · ESP32 · NXP）的SDK/LL库

移植适配实战（基于STM32 HAL库）

将自定义GPIO/UART接口封装为…

移植适配实战（基于ESP-IDF）

将自定义GPIO/UART接口封装为…

ESP-IDF移植适配实战

移植适配实战（基于NXP MCUXpresso SDK）

将自定义SPI/I2C接口封装为调用…

驱动分层架构设计

设备驱动层（Device Drive… · 中间件层（Middleware） · 应用层（Application）的职…

驱动分层架构设计Device

驱动分层实战（LED与按键驱动）

基于HAL接口实现LED闪烁 · 按键消抖与长按短按检测驱动

LED驱动分层实战

驱动分层实战（温湿度传感器驱动）

基于HAL的I2C接口实现SHT30… · 包含初始化 · 读取

驱动分层实战温湿度传感器驱动

驱动分层实战（OLED显示屏驱动）

基于HAL的I2C/SPI接口实现S… · 包含初始化 · 画点

OLED驱动分层实战

驱动分层实战（电机驱动与控制）

基于HAL的PWM与GPIO接口实现… · 包含速度控制与方向控制

驱动分层实战电机驱动

驱动分层实战（Flash存储器驱动）

基于HAL的SPI接口实现W25Q6… · 包含读写 · 擦除

Flash驱动分层实战

驱动分层实战（Wi-Fi与网络驱动）

基于HAL的UART/SPI接口实现… · 包含连接 · 发送

Wi-Fi驱动分层实战

联合调试策略与工具链

逻辑分析仪 · 示波器 · 串口调试助手

联合调试策略工具链

联合调试实战（GPIO与UART）

使用逻辑分析仪抓取UART波形 · 验证波特率 · 数据位

联合调试实战（SPI与I2C时序）

使用示波器/逻辑分析仪抓取SPI的C… · 排查通信故障

联合调试实战（中断与优先级调试）

使用IDE调试器设置断点 · 观察中断嵌套 · 优先级抢占

联合调试实战优先级调试

联合调试实战（DMA与内存调试）

使用IDE的Memory/Perip… · 内存地址 · 缓冲区溢出

DMA联合调试实战

联合调试实战（实时性分析与性能调优）

使用DWT/ETM跟踪 · GPIO翻转法测量函数执行时间 · 优化中断服务函数与临界区

联合调试实战实时性分析

联合调试实战（多任务与资源竞争调试）

在FreeRTOS环境下调试任务优先… · 死锁 · 堆栈溢出问题

联合调试实战多任务

可移植性测试与验证

编写自动化测试脚本（Python +… · 在不同MCU平台上运行相同的HAL测…

可移植性测试验证

构建一个完整的嵌入式系统（传感器采集… · 展示从HAL定义到驱动分层再到联合调…

项目实战构建一个完整的嵌…

课程总结与进阶方向

可移植性架构的常见陷阱 · 代码审查清单 · 未来趋势（如Zephyr RTOS

课程总结进阶方向