VIP10
本课程属于：022-嵌入式软件可移植性架构设计实战 嵌入式基础与RISC-V · 共 10 门相关课程，组合学习更完整。
查看所属VIP全部课程 →
← 返回所属目录 咨询 / 购买

嵌入式BSP与HAL联合移植及板级调试

共计 30 章节
点击此处阅读海量试读课程：100+行业、1000+细分领域
01
课程导论与目标
为什么需要可移植性架构？BSP与HA…
课程导论目标
02
硬件抽象层（HAL）设计原理
分层思想 · 接口标准化 · 驱动模型抽象
HAL硬件抽象层
03
板级支持包（BSP）设计原理
板级初始化 · 外设映射 · 中断向量表重定向
BSP板级支持包
04
HAL接口规范定义
GPIO · UART · SPI
HAL接口规范定义
05
BSP与HAL的依赖关系
BSP如何为HAL提供底层服务？接口…
BSPHAL
06
移植适配第一步
芯片选型与数据手册分析（以STM32…
移植适配第一步STM32
07
移植适配第二步
搭建最小BSP工程（启动文件 · 链接脚本 · 时钟树配置）
移植适配第二步BSP
08
移植适配第三步
实现HAL层GPIO驱动（寄存器操作…
移植适配第三步HAL
09
移植适配第四步
实现HAL层UART驱动（轮询 · 中断 · DMA三种模式）
移植适配第四步HAL
10
移植适配第五步
实现HAL层SPI驱动（主从模式 · 时钟极性相位配置）
移植适配第五步HAL
11
移植适配第六步
实现HAL层I2C驱动（软件模拟 v…
移植适配第六步HAL
12
移植适配第七步
实现HAL层Timer驱动（基本定时 · PWM · 输入捕获）
移植适配第七步HAL
13
BSP与HAL联合编译
Makefile/CMake工程组织 · 链接顺序 · 符号冲突解决
BSPHAL
14
调试环境搭建
J-Link/ST-Link + O…
调试环境搭建J-Link/ST-Li…
15
联合调试实战一
GPIO点灯不亮？从原理图到寄存器逐…
联合调试实战一GPIO
16
联合调试实战二
UART乱码与丢数据——波特率误差与…
联合调试实战二UART
17
联合调试实战三
SPI通信失败——时钟极性相位不匹配…
联合调试实战三SPI
18
联合调试实战四
I2C总线死锁——SCL/SDA电平…
联合调试实战四I2C
19
联合调试实战五
Timer定时不准——时钟源选择与预…
联合调试实战五Timer
20
中断适配与调试
NVIC配置 · 中断优先级分组 · 中断嵌套与抢占
断适配调试
21
DMA适配与调试
DMA通道映射 · 传输完成中断 · 内存对齐问题
DMA适配
22
低功耗模式适配
睡眠 · 停止 · 待机模式下的BSP/HAL行为差异
低功耗模式适配睡眠
23
多核/多芯片架构适配
异构核间通信 · 共享内存 · 资源锁
多核多芯片架构适配
24
单元测试与模拟
使用Unity/CMock对HAL接…
单元测试模拟
25
持续集成（CI）与自动化测试
GitLab CI + 硬件在环（H…
CI持续集成
26
版本管理与文档生成
Doxygen注释规范 · API变更日志 · BSP版本号策略
版本管理文档生成
27
案例一
从STM32F4移植到GD32F3—…
案例一STM32F4
28
案例二
从STM32F4移植到NXP LPC…
案例二STM32F4
29
案例三
从裸机移植到FreeRTOS——HA…
案例三FreeRTOS
30
课程总结与进阶方向
HAL标准化（CMSIS/RTOS2… · 自动代码生成 · 模型驱动开发
课程总结进阶方向