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Rust嵌入式外设驱动与中断协同开发实战

共计 30 章节
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01
Rust嵌入式开发环境搭建
安装Rust工具链 · 配置交叉编译目标 · 安装probe-rs和openocd
Rust嵌入式开发环境搭…
02
GPIO外设驱动基础
GPIO寄存器模型 · 输出模式实现 · 输入模式实现
GPIO外设驱动基础
03
中断系统入门
Cortex-M中断向量表 · NVIC控制器配置 · 使能与屏蔽中断
断系统入门Cortex-M
04
外部中断驱动
EXTI控制器原理 · 边沿触发与电平触发 · 中断服务函数编写
外部断驱动
05
定时器基础
SysTick定时器 · 通用定时器寄存器模型 · 定时中断实现
定时器基础SysTick
06
UART串口通信
UART协议原理 · 波特率配置 · 发送驱动实现
UART串口通信
07
SPI总线驱动
SPI协议时序 · 主模式驱动实现 · 从模式驱动实现
SPI总线驱动
08
I2C总线驱动
I2C协议时序 · 主模式收发 · 从模式响应
I2C总线驱动
09
ADC驱动开发
逐次逼近型ADC原理 · 单次转换模式 · 连续转换模式
ADC驱动开发
10
DAC驱动开发
R-2R梯形网络原理 · 电压输出模式 · 波形发生器实现
DAC驱动开发
11
DMA控制器深入
DMA传输流程 · 内存到外设 · 外设到内存
DMA控制器深入
12
RTC实时时钟
RTC原理与寄存器 · 日历模式配置 · 闹钟中断
RTC实时时钟
13
看门狗与系统安全
独立看门狗(IWDG) · 窗口看门狗(WWDG) · 喂狗策略
看门狗系统安全
14
PWM高级应用
互补PWM输出 · 死区时间插入 · 刹车功能
PWM高级应用
15
编码器接口驱动
正交编码器原理 · 定时器编码器模式 · 位置与速度测量
编码器接口驱动正交编码器原理
16
触摸按键驱动
RC充放电原理 · 电容检测方法 · 阈值自适应
触摸按键驱动RC
17
LCD显示屏驱动
SPI/8080并口驱动 · 初始化序列 · 像素操作
LCD显示屏驱动
18
Flash存储器驱动
内部Flash操作 · 扇区擦除 · 页编程
Flash存储器驱动
19
SD卡驱动
SDIO协议 · SPI模式SD卡 · 初始化流程
SD卡驱动
20
USB设备驱动
USB协议栈 · 设备枚举过程 · HID类实现
USB设备驱动
21
CAN总线驱动
CAN协议帧格式 · 位时序配置 · 报文收发
CAN总线驱动
22
以太网驱动
MAC与PHY · LwIP协议栈移植 · TCP/UDP通信
以太网驱动MAC
23
FreeRTOS移植与任务管理
任务创建与删除 · 任务优先级 · 任务状态切换
FreeRTOS移植
24
中断与任务同步
二值信号量 · 计数信号量 · 互斥量
任务同步二值信号量
25
消息队列与邮箱
队列创建与发送 · 队列接收 · 队列覆盖与偷看
消息队列邮箱
26
软件定时器
定时器创建 · 自动重载模式 · 单次模式
软件定时器定时器创建
27
事件标志组
事件位设置与等待 · 多事件同步 · 事件清除
事件标志组事件位设置
28
内存管理
静态内存分配 · 动态内存分配 · 内存池
内存管理静态内存分配
29
低功耗模式
睡眠模式 · 停止模式 · 待机模式
低功耗模式睡眠模式
30
综合实战
智能传感器节点：多传感器数据采集 · 无线通信 · 云平台对接
综合实战智能传感器节点