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Rust嵌入式DMA传输与外设驱动开发实战

共计 30 章节
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01
DMA基础概念
什么是DMA · DMA与CPU的数据搬运对比 · DMA在嵌入式系统中的角色
DMA基础概念
02
Rust与嵌入式环境搭建
安装Rust工具链 · 配置嵌入式目标（thumbv7em-… · 使用cargo-generate创建…
Rust嵌入式环境搭建
03
外设寄存器与内存映射
Rust中如何安全地访问外设寄存器 · 使用volatile与core
外设寄存器内存映射
04
DMA控制器寄存器详解
源地址寄存器 · 目的地址寄存器 · 传输计数寄存器
DMA控制器寄存器详解
05
Rust的DMA抽象层设计
使用embedded-hal的Dma… · 定义DmaChannel与DmaCo…
RustDMA
06
单次传输模式实战
配置DMA从内存到内存的搬运 · 编写安全的Rust封装
单次传输模式实战DMA
07
循环传输模式实战
实现环形缓冲区 · DMA自动循环搬运数据
循环传输模式实战实现环形缓冲区
08
外设触发DMA传输
配置定时器触发DMA · ADC采样数据自动搬运
DMA外设触发
09
SPI外设驱动开发
使用embedded-hal的Spi… · 实现SPI的DMA传输
SPI外设驱动开发
10
SPI+DMA驱动LCD屏幕
初始化LCD · 通过DMA发送帧缓冲数据
SPI+DMALCD
11
UART外设驱动开发
实现UART的DMA发送与接收 · 环形缓冲区管理
UART外设驱动开发
12
UART+DMA实现高速串口通信
波特率配置 · 数据包解析 · DMA中断处理
UART+DMA实现高速串口通信
13
I2C外设驱动开发
I2C时序 · 使用DMA进行多字节传输
I2C外设驱动开发
14
I2C+DMA驱动传感器
读取MPU6050数据 · DMA批量读取寄存器
I2C+DMA驱动传感器
15
ADC外设驱动开发
配置ADC连续采样 · DMA自动存储采样结果
ADC外设驱动开发
16
ADC+DMA实现音频采集
麦克风数据采集 · DMA双缓冲机制
ADC+DMA实现音频采集
17
定时器PWM输出
配置定时器 · 使用DMA更新PWM占空比
PWM定时器
18
DMA中断处理
传输完成中断 · 半传输中断 · 错误中断处理
DMA断处理
19
中断优先级与嵌套
NVIC配置 · DMA中断与CPU中断的协同
断优先级嵌套
20
DMA传输错误处理
总线错误 · 对齐错误 · 传输超时
DMA传输错误处理
21
内存对齐与DMA
DMA对齐要求 · 使用对齐缓冲区 · 未对齐传输的后果
DMA内存对齐
22
DMA与Cache一致性
Cortex-M7的Cache问题 · 使用DMA时的Cache维护策略
DMACache
23
多通道DMA调度
多个DMA通道优先级 · 通道间数据依赖
DMA多通道
24
DMA描述符链
链式DMA传输 · 描述符表配置 · 实现复杂传输序列
DMA描述符链
25
Rust的DMA安全抽象
借用检查器与DMA缓冲区 · 生命周期管理 · 防止数据竞争
RustDMA
26
使用RTIC框架管理DMA
RTIC任务调度 · DMA中断与任务绑定
RTICDMA
27
DMA性能分析
传输速率测量 · CPU负载对比 · 优化策略
DMA性能分析
28
实战项目
DMA音频播放器：读取SD卡音频文件 · DMA输出到DAC
实战项目DMA
29
实战项目
DMA数据采集系统：多通道ADC采样 · DMA存储到外部SRAM
实战项目DMA
30
实战项目
DMA驱动摄像头 · DMA传输到LCD显示
实战项目DMA