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Yocto构建汽车级Linux系统移植与调试实战

共计 30 章节

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汽车电子电气架构演进与Linux的机遇

从分布式ECU到域控制器再到中央计算… · 为什么汽车行业选择了Linux？Yo…

Linux汽车电子电气架构…

Yocto项目核心概念与工作流

Poky · BitBake · Metadata

Yocto项目核心概念

搭建Yocto开发环境

主机系统要求 · 必备软件包安装 · 克隆Poky仓库

理解BitBake构建引擎

BitBake任务调度 · 依赖解析 · 缓存机制

Recipe编写入门

Recipe文件结构 · SRC_URI · LICENSE

Recipe编写入门

Layer管理与自定义

创建自己的Layer · Layer优先级 · bbappend文件的使用技巧

汽车级Linux内核配置与裁剪

内核源码获取 · defconfig配置 · 内核模块管理

构建根文件系统

BusyBox vs systemd · 汽车场景下的文件系统选型 · 只读文件系统与OverlayFS

构建根文件系统BusyBox

设备树(DTS)详解与实战

设备树语法 · Regulator配置 · GPIO与PINMUX

Bootloader移植

U-Boot启动流程 · 板级配置 · 环境变量

Bootloader移植

ARM TrustZone与OPTEE集成

硬件隔离基础 · OPTEE OS编译 · CA/TA开发入门

汽车网络安全基础

Secure Boot · Verified Boot · IMA/EVM完整性度量

汽车网络安全基础Secure

AUTOSAR Adaptive Platform与Linux

AUTOSAR AP架构 · 执行管理(Execution Man… · 网络管理

AUTOSARAdaptive

GENIVI与AGL( Automotive Grade Linux)

AGL架构分析 · AGL的Yocto层 · AGL的UI框架与应用程序

实时性优化

PREEMPT_RT内核配置 · CPU隔离与亲和性 · 中断线程化

实时性优化PREEMPT

多媒体与图形栈

Wayland/Weston合成器 · GStreamer管道 · 视频编解码硬件加速

多媒体图形栈

车载网络协议栈集成

CAN/CAN-FD · DoIP · SOME/IP

车载网络协议栈集…CAN/CAN-FD

OTA升级系统设计

SWUpdate与OSTree · 双分区AB升级策略 · 增量更新

OTA升级系统设计

日志与诊断

systemd-journald · DLT(Diagnostic Log… · UDS(ISO 14229)协议栈集…

硬件抽象层(HAL)设计

为不同传感器/执行器编写统一的HAL… · 通过Yocto打包为动态库

HAL硬件抽象层

Yocto SDK与交叉编译

生成可部署的SDK · 交叉编译工具链 · 在IDE中配置远程调试

QEMU仿真与快速原型

配置QEMU机器 · NFS根文件系统启动 · 网络桥接

JTAG/SWD硬件调试

OpenOCD配置 · GDB连接目标板 · 断点与Watchpoint

JTAG/SWD硬件调试

性能分析与调优

perf工具 · Ftrace跟踪 · Bootchart启动优化

性能分析调优

Yocto镜像定制与优化

镜像类型(ext4/squashfs… · 包组管理 · 特性剪裁

Yocto镜像定制

持续集成(CI)与自动化测试

Jenkins/GitLab CI集… · Lava测试框架 · 自动化冒烟测试

License合规与SBOM管理

Yocto的License跟踪 · 创建SBOM(SPDX) · 开源合规审计流程

多板支持与BSP管理

在一个Layer中支持多款SoC · 条件编译 · 机器配置文件的编写规范

BSP多板支持

常见构建错误与排障

任务冲突 · 依赖循环 · 磁盘空间不足

常见构建错误排障

从零构建一个完整的IVI(In-Ve… · Layer组织 · 功能集成

实战项目IVI