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本课程属于：012-汽车嵌入式Linux系统 嵌入式基础与RISC-V · 共 10 门相关课程，组合学习更完整。
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QEMU仿真平台汽车Linux系统调试与性能分析实战

共计 30 章节
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01
课程导学与实验环境准备
汽车电子电气架构演进 · QEMU在车规级开发中的价值 · 搭建QEMU + AGL/Andro…
课程导学实验环境准备
02
QEMU核心原理与汽车平台模拟
QEMU架构解析（TCG · KVM · 设备模型）
QEMU核心原理
03
汽车Linux内核编译与定制
获取并配置Linux内核源码（5.1… · 裁剪内核以适配QEMU虚拟硬件 · 编译并启动最小化汽车Linux系统
Linux汽车
04
构建最小根文件系统（Buildroot/Yocto）
使用Buildroot构建轻量级根文… · Yocto Project基础与汽车… · 通过NFS挂载根文件系统进行调试
Buildroot/Yo…构建最小根文件系…
05
QEMU网络模型与车载网络仿真
QEMU网络后端（user/tap/… · 模拟CAN/CAN-FD总线（Soc… · 实现VLAN与网关仿真
QEMU网络模型
06
汽车Linux启动流程与Bootloader仿真
U-Boot在QEMU上的移植与调试 · 内核启动参数（cmdline）调优 · Systemd启动分析与优化
LinuxBootloader
07
GDB调试环境搭建与内核调试
配置QEMU支持GDB Stub · 使用GDB调试内核启动崩溃 · 调试内核模块与驱动
GDB调试环境搭建
08
KGDB与KDB双机内核调试
搭建Host-Target KGDB… · KDB内核内建调试器使用 · 实战：调试驱动中断处理程序
KGDBKDB
09
QEMU Monitor与虚拟硬件调试
QEMU Monitor常用命令（i… · device_add） · 模拟硬件错误注入（ECC错误
QEMUMonitor
10
汽车Linux内核Oops/Panic分析与crash工具
解析内核Oops信息 · 使用crash工具分析vmcore · 实战：模拟并修复内核Panic
LinuxOops/Panic
11
动态追踪技术（ftrace）
ftrace基础与配置 · function_graph追踪驱动… · 实战：追踪CAN驱动中断延迟
ftrace动态追踪技术
12
性能剖析利器（perf）
perf stat/c2c/reco… · 分析CPU流水线停顿与Cache M… · 实战：优化虚拟化网络吞吐量
perf性能剖析利器
13
eBPF与BCC工具集
eBPF基础概念与验证器 · BCC工具（execsnoop · biolatency
eBPFBCC
14
内存管理与调试
虚拟内存布局分析（/proc/mem… · /proc/vmallocinfo） · 使用kmemleak检测内存泄漏
内存管理调试
15
存储子系统与块设备调试
QEMU virtio-blk/nv… · I/O调度器选择与blktrace分… · 实战：模拟存储故障并恢复
存储子系统块设备调试
16
虚拟化中断与实时性分析
GICv2/v3虚拟化中断控制器 · 测量QEMU虚拟中断延迟 · 使用cyclictest评估实时性
虚拟化实时性分析
17
电源管理与能耗分析
ACPI/DT电源管理基础 · QEMU模拟Suspend/Resu… · 使用powertop分析虚拟平台能耗
电源管理能耗分析
18
安全启动与可信执行环境
模拟OP-TEE + QEMU环境 · Secure Boot流程仿真 · TEE内核驱动调试
安全启动可信执行环境
19
多核调度与负载均衡
SMP调度域与调度组分析 · 使用taskset/cset绑核 · 实战
多核调度负载均衡
20
文件系统性能与可靠性
模拟Flash存储（UBI/UBIF… · JFFS2/EXT4性能对比 · 使用fio进行IOPS测试
文件系统性能可靠性
21
虚拟化GPU与显示栈调试
QEMU virtio-gpu/vi… · Wayland/Weston合成器调… · 帧率与渲染性能分析
GPU虚拟化
22
音频子系统调试
ALSA架构与QEMU音频后端 · 模拟I2S/AC97音频设备 · 使用arecord/aplay进行延…
音频子系统调试ALSA
23
传感器与CAN信号仿真
模拟IMU/GPS传感器设备 · CAN信号注入与DBC解析 · 实战：验证ADAS感知算法
CAN传感器
24
诊断与日志系统
Systemd-journald日志… · DLT（Diagnostic Log… · 模拟UDS诊断服务
诊断日志系统
25
OTA升级与AB分区仿真
模拟双分区（A/B）升级流程 · swupdate工具集成 · 断点续传与失败回滚测试
OTAAB
26
容器化与轻量级虚拟化
在QEMU中运行Docker/con… · 使用Firecracker micr… · 实战：部署车载微服务
容器化轻量级虚拟化
27
CI/CD与自动化测试
使用QEMU + GitLab CI… · LTP（Linux Test Pro… · Kselftest集成
CI/CD自动化测试
28
性能基准测试与对比分析
使用UnixBench/Phoron… · 对比不同QEMU加速模式（TCG v… · 生成性能报告
性能基准测试对比分析
29
复杂故障场景复现与注入
模拟内存比特翻转（Fault Inj… · 模拟网络丢包/延迟 · 模拟磁盘坏道
复杂故障场景复现注入
30
综合实战
构建完整虚拟汽车ECU并调试 · 构建包含CAN · 以太网
综合实战ECU