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QEMU汽车Linux虚拟平台调试与故障注入

共计 30 章节

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QEMU汽车嵌入式系统概述

QEMU在汽车电子中的应用 · 虚拟硬件平台概念 · AUTOSAR与QEMU的关联

QEMU汽车嵌入式系统概…

QEMU源码编译与安装

从源码编译QEMU · 配置目标架构（ARM/RISC-V） · 常见编译错误排查

QEMU源码编译

搭建第一个虚拟ECU

创建QEMU虚拟机 · 配置内存与外设 · 启动一个最小化Linux系统

ECU搭建第一个虚拟

GDB调试环境搭建

交叉编译GDB · 配置QEMU的gdbstub · 建立宿主机-目标机调试链路

GDB调试环境搭建

断点与单步调试实战

软件断点 · 硬件断点 · Watchpoint的使用

断点单步调试实战

内存与寄存器调试

查看/修改内存内容 · 分析寄存器状态 · MMIO（内存映射IO）调试技巧

内存寄存器调试

QEMU日志与跟踪系统

-d in_asm/cpu/exec… · -trace事件机制 · 自定义trace点

性能分析基础

QEMU的TCG（微型代码生成器）原… · JIT与解释执行模式对比

性能分析基础QEMU

QEMU性能监控工具

-smp与-cpu参数调优 · perf与qemu-img性能统计

QEMU性能监控工具

虚拟中断调试

GIC（通用中断控制器）虚拟化 · 中断延迟测量 · 中断丢失问题排查

虚拟断调试

DMA与设备模型调试

QEMU设备模型（QOM）解析 · DMA传输跟踪 · virtio设备调试

DMA设备模型调试

多核同步与竞态调试

原子操作模拟 · 锁机制验证 · 内存一致性模型调试

多核同步竞态调试

时间虚拟化与计时器调试

QEMU时间模型 · 虚拟计时器偏移 · 时钟同步问题

时间虚拟化计时器调试

存储子系统调试

虚拟块设备（virtio-blk） · NAND Flash模拟 · 存储性能瓶颈分析

存储子系统调试virtio-blk

网络虚拟化调试

virtio-net · TSO/GSO卸载 · 网络延迟与丢包模拟

网络虚拟化调试virtio-net

CAN总线虚拟化

虚拟CAN控制器（如SJA1000） · CAN报文捕获与注入 · CAN FD支持

CAN总线虚拟化

AUTOSAR通信栈调试

虚拟CAN与AUTOSAR COM栈… · 信号路由验证 · PDU超时调试

AUTOSAR通信栈调试

诊断协议（UDS）调试

虚拟ECU上的UDS实现 · 诊断会话控制 · DTC注入与读取

UDS诊断协议

Bootloader调试

虚拟Flash分区 · 启动流程跟踪 · 安全启动（Secure Boot）模…

Bootloader调试

故障注入技术

内存位翻转注入 · 外设错误注入 · 时序异常模拟

故障注入技术内存位翻转注入

QEMU快照与回放

保存/恢复虚拟机状态 · 确定性重放 · 故障复现技巧

QEMU与Jenkins CI集成

自动化测试流水线 · 回归测试 · 性能基线对比

QEMU与Trace32/Lauterbach集成

外部调试器连接 · JTAG/SWD模拟 · 脚本化调试

QEMUTrace32/Laut…

QEMU与MATLAB/Simulink联合仿真

SiL（软件在环）环境搭建 · HIL（硬件在环）过渡

QEMUMATLAB/Simul…

QEMU与ROS 2集成

虚拟传感器节点 · 话题延迟测量 · 时间同步机制

QEMU与OPC UA集成

虚拟PLC通信 · 工业以太网模拟 · 数据采集验证

QEMU性能调优实战

TCG线程数调整 · 内存气球技术 · KVM加速对比

QEMU性能调优实战

QEMU安全调试

TEE（可信执行环境）模拟 · OP-TEE集成 · 安全隔离验证

QEMU安全调试

QEMU与容器化部署

Docker中的QEMU · Kubernetes设备插件 · 边缘计算场景

QEMU容器化部署

全虚拟化ADAS域控制器调试 · 传感器融合 · 故障恢复演练

综合实战ADAS