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《汽车嵌入式U-Boot与内核联合调试》
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汽车嵌入式U-Boot与内核联合调试
共计 30 章节
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01
Bootloader 基础与启动流程
从硬件复位到内核入口的完整链路分析
Bootloader
启动流程
02
U-Boot 源码结构解析
关键目录 · 配置系统与编译流程
U-Boot
源码结构解析
03
U-Boot 启动第一阶段
汇编级初始化(CPU · DDR · 时钟)
U-Boot
启动第一阶段
04
U-Boot 启动第二阶段
C 环境初始化与 Board 相关代…
U-Boot
启动第二阶段
05
设备树(Device Tree)基础
语法 · 编译与传递机制
Device
Tree
06
U-Boot 驱动模型(DM)
框架 · 绑定与 Probe 流程
U-Boot
DM
07
U-Boot 网络协议栈
TFTP/NFS 启动内核的调试方法
U-Boot
网络协议栈
08
U-Boot 命令行调试
常用命令与脚本化自动化测试
U-Boot
命令行调试
09
内核启动参数(Bootargs)解析
常见参数与调试技巧
Bootargs
内核启动参数
10
内核解压与重定位
自解压机制与入口地址分析
内核解压
重定位
11
内核早期启动
head.S 与 stext 汇编入…
内核早期启动
head.S
12
内核内存管理初始化
memblock 与伙伴系统建立
内核内存管理初始…
memblock
13
内核中断子系统
GIC 初始化与中断处理流程
内核
断子系统
14
内核定时器与时钟框架
clk 驱动与 timekeepin…
内核定时器
时钟框架
15
内核进程调度器初始化
sched_init 与 idle…
内核进程调度器初…
sched
16
内核 VFS 与根文件系统挂载
initramfs 与块设备驱动
VFS
内核
17
内核模块机制
insmod 流程与符号解析调试
内核模块机制
insmod
18
内核同步机制
自旋锁 · 信号量与 RCU 的调试陷阱
内核同步机制
自旋锁
19
内核内存调试
slab 腐败 · 内存泄漏与 KASAN
内核内存调试
slab
20
内核 Oops 与 Panic 分析
寄存器回溯与反汇编
Oops
Panic
21
内核死锁检测
Lockdep 原理与实战案例
内核死锁检测
Lockdep
22
内核性能分析
Perf 与 Ftrace 的使用方…
内核性能分析
Perf
23
内核动态调试
Dynamic Debug 与 pr…
内核动态调试
Dynamic
24
内核 Crashdump 与 Kdump 机制
vmcore 分析
Crashdump
Kdump
25
内核 KGDB 调试
双机调试环境搭建与断点设置
KGDB
内核
26
内核驱动调试
GPIO · I2C · SPI 驱动故障定位
内核驱动调试
GPIO
27
内核 DMA 与 IOMMU 调试
一致性映射与流式映射
DMA
IOMMU
28
内核电源管理调试
Suspend/Resume 与 D…
内核电源管理调试
Suspend/Resu…
29
内核实时性调试
PREEMPT_RT 与中断延迟测量
内核实时性调试
PREEMPT
30
综合实战
从 Bootloader 到内核启动…
综合实战
Bootloader
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