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汽车嵌入式Linux驱动开发中断与DMA优化实战

共计 30 章节
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01
中断基础
ARM Cortex-A 中断控制器…
断基础ARM
02
中断注册
Linux内核中断申请(reques…
断注册Linux
03
中断处理
顶半部与底半部(tasklet/wo…
断处理tasklet/wo
04
中断共享
多个设备共享同一中断号时的驱动设计策…
断共享多个设备共享同一
05
中断嵌套
中断优先级与嵌套处理在汽车实时场景下…
断嵌套断优先级
06
中断延迟
测量与降低中断响应延迟的实战技巧
断延迟测量
07
DMA基础
DMA控制器工作原理与Linux D…
DMALinux
08
DMA映射
流式DMA映射(dma_map_si…
DMA映射
09
DMA传输
scatter-gather DMA…
DMA传输
10
DMA回调
DMA传输完成中断与回调函数的正确使…
DMA回调
11
DMA性能
带宽计算 · 通道利用率与Cache一致性开销
DMA性能
12
中断与DMA协同
中断触发DMA传输的典型模式(如CA…
DMA协同
13
中断负载均衡
多核CPU下中断亲和性(IRQ af…
断负载均衡CPU
14
中断节流(Coalescing)
减少高频中断对CPU的冲击
Coalescing断节流
15
DMA描述符环
环形缓冲区管理与硬件同步机制
DMA描述符环
16
DMA内存池
预分配DMA缓冲区避免运行时内存分配…
DMA内存池
17
中断上下文限制
在中断中调用DMA API的注意事项
断上下文限制DMA
18
实时性优化
PREEMPT_RT下的中断线程化与…
实时性优化PREEMPT
19
性能测量工具
ftrace/perf/cyclic…
性能测量工具ftrace/perf/…
20
案例分析
车载以太网(TSN)驱动的中断与DM…
案例分析TSN
21
案例分析
摄像头(CSI)驱动的DMA乒乓缓冲…
案例分析CSI
22
案例分析
CAN-FD控制器的高吞吐中断处理
案例分析CAN-FD
23
案例分析
SPI Flash的DMA读写性能调…
案例分析SPI
24
调试技巧
使用devicetree配置中断与D…
调试技巧devicetree
25
调试技巧
通过/proc/interrupts…
调试技巧proc/interru…
26
调试技巧
使用tracepoint跟踪中断与D…
调试技巧tracepoint
27
调试技巧
常见死锁与数据竞争问题的排查方法
调试技巧常见死锁
28
安全考量
ASIL-B/D对中断与DMA的隔离…
安全考量ASIL-B/D
29
功耗优化
在中断空闲时关闭DMA时钟与电源域
功耗优化DMA
30
综合实战
构建一个完整的车载传感器数据采集驱动…
综合实战构建一个完整的车…