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汽车嵌入式Linux系统QEMU仿真移植与调试实战

共计 30 章节
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01
汽车嵌入式Linux概述
汽车电子电气架构演进 · Linux在汽车领域的应用 · QEMU仿真技术简介
Linux汽车嵌入式
02
开发环境搭建
Ubuntu主机环境配置 · 交叉编译工具链安装 · QEMU源码编译与安装
开发环境搭建Ubuntu
03
ARM体系结构基础
ARM Cortex-A系列处理器架… · 内存管理单元(MMU) · 中断控制器(GIC)
ARM体系结构基础
04
Bootloader移植
U-Boot源码结构 · 板级配置与设备树 · QEMU virt平台适配
Bootloader移植
05
Linux内核移植
内核源码获取与配置 · ARM64架构支持 · 设备树编写
Linux内核移植
06
根文件系统构建
BusyBox构建最小根文件系统 · init进程与inittab配置 · glibc与uClibc选择
根文件系统构建BusyBox
07
QEMU网络配置
虚拟网络设备 · tap/tun网桥模式 · NFS根文件系统挂载
QEMU网络配置
08
设备树详解
设备树语法与结构 · 绑定文档解读 · GPIO/I2C/SPI节点编写
设备树详解设备树语法
09
字符设备驱动开发
Linux驱动框架 · file_operations结构体 · 模块编译与加载
字符设备驱动开发Linux
10
GPIO子系统驱动
GPIO子系统架构 · pinctrl与gpiolib · 基于sysfs的用户空间控制
GPIO子系统驱动
11
I2C子系统驱动
I2C总线协议 · Linux I2C子系统架构 · I2C设备驱动编写
I2C子系统驱动
12
SPI子系统驱动
SPI总线协议 · Linux SPI子系统 · SPI设备驱动
SPI子系统驱动
13
LCD与显示驱动
DRM/KMS框架简介 · Framebuffer驱动 · QEMU虚拟显示设备
LCD显示驱动
14
触摸屏驱动
输入子系统架构 · 触摸屏驱动编写 · evdev接口
触摸屏驱动输入子系统架构
15
CAN总线驱动
CAN协议基础 · Linux CAN子系统 · SocketCAN接口
CAN总线驱动
16
音频驱动
ALSA架构简介 · I2S接口 · QEMU音频模拟
音频驱动ALSA
17
USB驱动
USB子系统架构 · HCD/UDC驱动 · QEMU USB设备模拟
USB驱动
18
SD/MMC存储驱动
MMC子系统 · eMMC/SD卡协议 · QEMU虚拟SD卡
SD/MMC存储驱动
19
以太网驱动
网络设备驱动框架 · DMA引擎 · PHY芯片驱动
以太网驱动网络设备驱动框架
20
PCIe驱动
PCIe子系统 · 配置空间访问 · BAR空间映射
PCIe驱动
21
电源管理
CPU频率与空闲管理 · 设备运行时PM · 挂起/恢复流程
电源管理CPU
22
实时性优化
PREEMPT_RT补丁 · 中断线程化 · 高精度定时器
实时性优化PREEMPT
23
Yocto项目实战
Yocto环境搭建 · BitBake语法 · 自定义layer与recipe
Yocto项目实战
24
Buildroot构建系统
Buildroot配置 · 内核与驱动集成 · 生成QEMU可启动镜像
Buildroot构建系统
25
GDB调试技术
GDB交叉调试 · kgdb内核调试 · QEMU gdbstub模式
GDB调试技术
26
性能分析工具
perf工具使用 · ftrace跟踪 · SystemTap动态探测
性能分析工具perf
27
安全启动与可信执行
OP-TEE简介 · 安全启动链 · dm-verity文件系统验证
安全启动可信执行
28
OTA升级方案
SWUpdate框架 · 双分区策略 · 增量升级
OTA升级方案
29
容器化部署
Docker在嵌入式中的应用 · Podman与Buildah · QEMU运行容器化Linux
容器化部署Docker
30
综合项目实战
从零构建完整车载信息娱乐系统 · QEMU仿真验证 · 性能调优与问题排查
综合项目实战从零构建完整车载…