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STM32 RT-Thread设备驱动开发与系统集成

共计 30 章节
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01
课程导学与环境搭建
STM32与RT-Thread概述 · 开发环境（Keil/STM32Cub… · 第一个点灯工程
课程导学环境搭建
02
GPIO驱动开发
GPIO外设寄存器详解 · RT-Thread PIN设备驱动框… · 实战：按键中断控制LED
GPIO驱动开发
03
UART串口驱动开发
UART轮询与中断模式 · RT-Thread Serial设备… · 实战：串口控制台与FinSH组件移植
UART串口驱动开发
04
I2C总线驱动开发
I2C协议时序与STM32硬件I2C · RT-Thread I2C设备驱动框… · 实战
I2C总线驱动开发
05
SPI总线驱动开发
SPI协议模式与STM32 SPI配… · RT-Thread SPI设备驱动框… · 实战
SPI总线驱动开发
06
ADC驱动开发
STM32 ADC单次/连续/扫描模… · RT-Thread ADC设备驱动框… · 实战：光敏电阻电压采集
ADC驱动开发
07
DAC驱动开发
STM32 DAC输出与波形生成 · RT-Thread DAC设备驱动框… · 实战：简易信号发生器
DAC驱动开发
08
定时器驱动开发
STM32基本/通用/高级定时器 · RT-Thread HWTIMER设… · 实战：PWM呼吸灯与输入捕获测频
定时器驱动开发STM32
09
DMA驱动开发
DMA传输模式与配置 · RT-Thread DMA驱动框架 · 实战：内存到外设的DMA传输
DMA驱动开发
10
RTC与备份寄存器驱动开发
STM32 RTC日历与闹钟 · RT-Thread RTC设备驱动框… · 实战：低功耗RTC唤醒系统
RTC备份寄存器驱动开…
11
看门狗驱动开发
独立看门狗(IWDG)与窗口看门狗(… · RT-Thread WDT设备驱动框… · 实战：系统异常自动复位
看门狗驱动开发IWDG
12
CAN总线驱动开发
CAN协议帧格式与STM32 bxC… · RT-Thread CAN设备驱动框… · 实战：双机CAN通信
CAN总线驱动开发
13
SDIO与SD卡驱动开发
SDIO协议与SD卡初始化 · RT-Thread SDIO设备驱动… · 实战：FATFS文件系统挂载
SDIOSD
14
USB设备驱动开发
USB协议基础与STM32 USB… · RT-Thread USB Devi… · 实战：虚拟串口(VCP)实现
USB设备驱动开发
15
USB主机驱动开发
USB Host协议栈与STM32… · RT-Thread USB Host… · 实战：U盘读写操作
USB主机驱动开发
16
以太网与LwIP驱动开发
STM32 ETH外设与MAC配置 · RT-Thread LwIP协议栈移… · 实战
LwIP以太网
17
Wi-Fi模块驱动开发
ESP8266/ESP32 AT指令… · RT-Thread AT组件与SAL… · 实战：MQTT连接阿里云物联网平台
Wi-Fi模块驱动开发
18
蓝牙模块驱动开发
HC-05/HC-06 BLE模块 · RT-Thread Bluetoot… · 实战：手机APP控制LED
蓝牙模块驱动开发HC-05/HC-06
19
LCD显示驱动开发
TFT-LCD驱动原理(ILI934… · RT-Thread LCD设备驱动框… · 实战：GUI图形界面(LVGL)移植
LCD显示驱动开发
20
触摸屏驱动开发
电阻/电容触摸屏原理 · RT-Thread Touch设备驱… · 实战：触摸画板应用
触摸屏驱动开发电阻
21
摄像头驱动开发
OV2640/OV7670摄像头配置 · RT-Thread Camera设备… · 实战：图像采集与显示
摄像头驱动开发OV2640/OV767…
22
音频驱动开发
I2S协议与WM8978音频编解码器 · RT-Thread Audio设备驱… · 实战：MP3播放器
音频驱动开发I2S
23
电机驱动开发
直流电机与步进电机控制原理 · RT-Thread Motor设备驱… · 实战：PID速度闭环控制
电机驱动开发直流电机
24
传感器驱动开发(上)
温湿度传感器(DHT11/DHT22… · 气压传感器(BMP280) · RT-Thread Sensor设备…
传感器驱动开发DHT11/DHT22
25
传感器驱动开发(下)
六轴姿态传感器(MPU6050) · 三轴磁力计(HMC5883L) · RT-Thread Sensor设备…
传感器驱动开发MPU6050
26
电源管理与低功耗驱动开发
STM32低功耗模式(睡眠/停止/待… · RT-Thread PM电源管理组件 · 实战：电池供电设备优化
电源管理低功耗驱动开发
27
Bootloader与固件升级驱动开发
STM32 IAP原理与Flash分… · RT-Thread OTA组件 · 实战：通过UART实现固件升级
Bootloader固件升级驱动开发
28
多线程与同步机制在驱动中的应用
RT-Thread线程/信号量/互斥… · 实战：多传感器数据采集与融合
多线程同步机制
29
驱动测试与性能优化
驱动单元测试框架 · RT-Thread驱动测试工具 · 实战：驱动性能基准测试与优化
驱动测试性能优化
30
综合项目实战
智能家居网关：整合Wi-Fi · 以太网 · 传感器
综合项目实战Wi-Fi