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本课程属于：011-RT-Thread在STM32上的完整项目实战 嵌入式基础与RISC-V · 共 10 门相关课程，组合学习更完整。

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STM32 FreeRTOS外设驱动与实时系统开发

共计 30 章节

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课程导学与开发环境搭建

课程目标 · 学习路径 · STM32CubeMX与Keil M…

课程导学开发环境搭建

STM32基础与GPIO外设

STM32时钟树 · GPIO模式配置 · 寄存器与HAL库操作

FreeRTOS内核入门

任务创建与删除 · 任务状态机 · 任务优先级

FreeRTOS内核入门

FreeRTOS任务管理

任务通知 · 任务挂起与恢复 · 任务删除与栈溢出检测

FreeRTOS任务管理

队列与信号量

队列创建与收发 · 二值信号量 · 计数信号量

队列信号量

中断管理与二值信号量

中断优先级配置 · FreeRTOS中断安全API · 中断与任务同步实战

断管理二值信号量

软件定时器

单次与周期定时器 · 定时器回调函数 · 定时器任务与守护任务

软件定时器单次

事件标志组

事件标志创建 · 置位与等待 · 多事件同步机制

事件标志组事件标志创建

任务通知与流缓冲区

任务通知作为轻量级信号量 · 流缓冲区与消息缓冲区

任务通知流缓冲区

heap_1到heap_5对比 · 内存碎片问题 · 自定义内存分配策略

内存管理heap

低功耗Tickless模式

Tickless原理 · 空闲任务钩子 · 停止模式与待机模式切换

Tickless低功耗

UART驱动开发

UART轮询与中断模式 · DMA传输 · 环形缓冲区设计

UART驱动开发

I2C驱动开发

I2C协议时序 · 主机从机模式 · EEPROM读写

I2C驱动开发

SPI驱动开发

SPI模式配置 · 全双工通信 · LCD/OLED驱动

SPI驱动开发

ADC与DAC驱动

ADC单次与连续转换 · 内部温度传感器 · DMA采集

定时器与PWM

基本定时器 · 高级定时器 · PWM输出

DMA传输模式 · 内存到外设 · 外设到内存

外部中断EXTI

边沿触发 · 软件中断 · 中断优先级嵌套

RTC与备份寄存器

RTC日历配置 · 闹钟中断 · 备份寄存器数据保持

RTC备份寄存器

看门狗与系统安全

独立看门狗IWDG · 窗口看门狗WWDG · 任务死锁检测与复位策略

看门狗系统安全

文件系统FatFS

FatFS移植 · SD卡驱动 · 文件读写

FatFS文件系统

USB设备驱动

USB协议基础 · HID设备 · 虚拟串口CDC

USB设备驱动

CAN总线驱动

CAN协议帧格式 · 过滤器配置 · 环回模式测试

CAN总线驱动

以太网与LwIP

以太网MAC配置 · LwIP协议栈移植 · TCP/UDP通信

传感器驱动框架

I2C/SPI传感器抽象层 · DMA采集 · 数据滤波算法

传感器驱动框架I2C/SPI

多任务同步实战

生产者消费者模型 · 共享资源保护 · 死锁避免与优先级继承

多任务同步实战生产者消费者模型

Bootloader与固件升级

Bootloader设计 · Flash分区 · YModem协议

Bootloader固件升级

性能分析与优化

任务栈使用统计 · CPU负载计算 · 调度延迟分析

性能分析优化

调试与日志系统

SEGGER RTT · 串口日志 · 任务状态监控

调试日志系统

综合项目实战

智能家居网关（WiFi+传感器+LC… · 项目架构 · 代码评审

综合项目实战WiFi+