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STM32 RT-Thread内核线程与启动故障诊断

共计 30 章节
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01
RT-Thread系统概述
RT-Thread发展历史 · RT-Thread与FreeRTOS… · RT-Thread应用领域
RT-Thread系统概述
02
开发环境搭建
Keil MDK安装与配置 · RT-Thread Studio安装 · STM32CubeMX配置
开发环境搭建Keil
03
启动流程分析
STM32上电启动流程 · RT-Thread启动代码分析 · $Sub$$与$Super$$机制
启动流程分析STM32
04
内核对象管理
内核对象结构体 · 对象容器 · 对象控制块
内核对象管理内核对象结构体
05
线程管理基础
线程控制块(TCB) · 线程状态与切换 · 线程优先级
线程管理基础TCB
06
线程调度机制
调度器工作原理 · 位图调度算法 · 优先级位图查找
线程调度机制调度器工作原理
07
线程同步-信号量
信号量工作机制 · 二值信号量与计数信号量 · 信号量创建与释放
线程同步信号量
08
线程同步-互斥量
互斥量特性 · 优先级继承机制 · 递归互斥量
线程同步互斥量
09
线程同步-事件集
事件集工作机制 · 独立型与与型事件 · 事件集API
线程同步事件集
10
线程通信-邮箱
邮箱工作机制 · 邮箱发送与接收 · 异步通信模型
线程通信邮箱
11
线程通信-消息队列
消息队列工作机制 · 队列创建与删除 · 消息发送与接收
线程通信消息队列
12
内存管理-静态内存池
内存池工作机制 · 内存池创建 · 内存块分配与释放
内存管理静态内存池
13
内存管理-动态内存堆
小内存管理算法 · slab管理算法 · memheap管理
内存管理动态内存堆
14
定时器管理
软定时器与硬定时器 · 定时器工作机制 · 定时器控制块
定时器管理软定时器
15
中断管理
中断嵌套 · 中断栈配置 · 中断延迟
断管理断嵌套
16
异常与HardFault分析
异常类型 · HardFault产生原因 · 栈回溯分析
HardFault异常
17
FinSH控制台
FinSH组件初始化 · 命令注册 · 参数解析
FinSH控制台
18
日志系统
ulog组件架构 · 日志级别 · 日志过滤
日志系统ulog
19
断言与断言处理
RT_ASSERT机制 · 断言触发处理 · 自定义断言处理函数
断言断言处理
20
栈溢出检测
栈溢出原因 · MPU保护 · 栈溢出检测钩子
栈溢出检测栈溢出原因
21
内存泄漏检测
内存泄漏原因 · 内存泄漏检测方法 · 内存泄漏定位工具
内存泄漏检测内存泄漏原因
22
死锁检测与预防
死锁产生条件 · 死锁检测算法 · 死锁预防策略
死锁检测预防
23
优先级反转问题
优先级反转场景 · 优先级继承解决 · 优先级天花板协议
优先级反转问题优先级反转场景
24
系统性能分析
CPU使用率统计 · 线程运行时间统计 · 中断响应时间测量
系统性能分析CPU
25
Trace与事件跟踪
RT-Thread Trace组件 · 事件记录机制 · 离线Trace分析
Trace事件跟踪
26
GDB调试实战
GDB调试环境搭建 · 断点设置 · 变量查看
GDB调试实战
27
逻辑分析仪辅助调试
逻辑分析仪连接 · GPIO翻转标记 · 时序分析
逻辑分析仪辅助调…逻辑分析仪连接
28
常见问题案例1
线程创建失败 · 定时器不触发 · 信号量释放异常
常见问题案例1线程创建失败
29
常见问题案例2
HardFault定位 · 栈溢出定位 · 死锁定位
常见问题案例2HardFault
30
综合调试实战
多任务系统调试 · 复杂故障定位 · 性能优化实战
综合调试实战多任务系统调试