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本课程属于：011-RT-Thread在STM32上的完整项目实战 嵌入式基础与RISC-V · 共 10 门相关课程，组合学习更完整。
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STM32移植RT-Thread任务调度实战

共计 30 章节
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01
RT-Thread简介与开发环境搭建
RT-Thread是什么 · 为什么选择RT-Thread · STM32开发环境准备（Keil/I…
RT-Thread简介
02
内核对象与启动流程
RT-Thread内核架构概览 · 内核对象模型 · 启动流程分析（从复位到main函数）
内核对象启动流程
03
任务（线程）管理基础
线程的概念与状态 · 线程控制块（TCB） · 线程栈与优先级
任务线程
04
任务调度机制详解
调度器工作原理 · 基于优先级的抢占式调度 · 时间片轮转调度
任务调度机制详解调度器工作原理
05
临界区与同步机制
临界区保护（关闭调度器/中断） · 信号量的原理与使用 · 互斥量的原理与优先级继承
临界区同步机制
06
线程间通信
邮箱（Mailbox）机制 · 消息队列（Message Queue… · 信号（Signal）机制
线程间通信Mailbox
07
内存管理
静态内存池（Memory Pool） · 动态内存堆（Heap）管理 · 内存对齐与碎片问题
内存管理Memory
08
定时器管理
软定时器与硬定时器 · 定时器控制块 · 单次与周期定时器
定时器管理软定时器
09
中断管理
中断向量表与中断入口 · 中断栈与线程栈 · 中断嵌套与优先级
断管理断向量表
10
设备驱动框架
I/O设备模型 · 设备注册与访问 · 串口设备驱动实战
设备驱动框架I/O
11
FinSH控制台
FinSH组件初始化 · 命令行注册与自定义命令 · 调试信息打印与日志分级
FinSH控制台
12
组件与软件包管理
Env工具与包管理器 · menuconfig配置 · 在线软件包仓库使用
组件软件包管理
13
文件系统
DFS虚拟文件系统架构 · 挂载ELM FatFS · 文件操作API
文件系统DFS
14
网络协议栈
LwIP集成与配置 · SAL套接字抽象层 · TCP/UDP客户端/服务器编程
网络协议栈LwIP
15
低功耗管理
电源管理框架 · Tickless模式 · 休眠与唤醒流程
低功耗管理电源管理框架
16
多核与SMP支持
SMP架构简介 · CPU亲和性设置 · 核间通信与同步
SMP多核
17
动态加载与模块化
DLmodule组件 · 应用程序模块（.mo）加载 · 符号导出与解析
动态加载模块化
18
日志系统与调试
ulog日志系统 · 日志级别与标签 · 日志后端（串口/文件）
日志系统调试
19
单元测试与自动化
utest测试框架 · 编写测试用例 · 自动化测试脚本
单元测试自动化
20
安全与加密
Mbed TLS集成 · TLS/SSL通信 · 固件加密与签名
安全加密
21
GUI与人机交互
Persimmon UI框架 · LVGL图形库集成 · 触摸屏驱动
GUI人机交互
22
传感器与数据采集
传感器框架（Sensor Frame… · I2C/SPI总线驱动 · 数据采集任务设计
传感器数据采集
23
电机控制与运动控制
PWM驱动 · 编码器接口 · PID控制任务
电机控制运动控制
24
音频处理
音频框架 · WM8978等Codec驱动 · 音频播放与录制
音频处理音频框架
25
视频与摄像头
DCMI接口驱动 · OV2640摄像头驱动 · JPEG编码与存储
视频摄像头
26
工业总线协议
Modbus RTU主从实现 · CAN总线驱动与CANopen · EtherCAT基础
工业总线协议Modbus
27
云平台接入
MQTT客户端实现 · HTTP/HTTPS请求 · 阿里云IoT/腾讯云IoT接入
云平台接入MQTT
28
性能优化与资源评估
任务栈使用量分析 · CPU负载率计算 · 内存占用优化
性能优化资源评估
29
常见问题与排错指南
HardFault定位 · 死锁与优先级反转 · 内存泄漏排查
常见问题排错指南
30
综合实战项目
智能家居网关设计 · 四轴飞行器飞控 · 工业数据采集终端
综合实战项目智能家居网关设计