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本课程属于：011-RT-Thread在STM32上的完整项目实战 嵌入式基础与RISC-V · 共 10 门相关课程，组合学习更完整。

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STM32外设驱动与RT-Thread集成实践实战

共计 30 章节

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课程导学与环境搭建

课程目标 · 学习路径 · 开发板介绍（STM32F407）

课程导学环境搭建

RT-Thread内核基础与启动流程

RT-Thread简介 · 内核对象模型 · 启动流程分析（汇编启动 -> C 运…

RT-Thread内核基础

GPIO驱动与设备模型

STM32 GPIO 寄存器详解 · RT-Thread PIN 设备驱动… · 编写 GPIO 按键驱动

UART串口驱动与DMA传输

UART 轮询/中断/DMA 模式 · RT-Thread 串口设备驱动框架 · 实现串口驱动

SPI总线驱动与Flash操作

SPI 协议与 STM32 SPI… · RT-Thread SPI 设备驱动… · 编写 SPI Flash 驱动（如…

I2C总线驱动与传感器读取

I2C 协议与 STM32 I2C… · RT-Thread I2C 设备驱动… · 编写 I2C 温湿度传感器驱动（如…

I2C总线驱动

定时器与PWM输出

STM32 通用/高级定时器 · RT-Thread HWTIMER… · 实现 PWM 输出驱动（如控制舵机/…

ADC与DAC模拟量处理

STM32 ADC 多通道采集 · RT-Thread ADC 设备驱动… · 编写 ADC 驱动（如读取电位器）

RTC与低功耗管理

STM32 RTC 外设与日历功能 · RT-Thread RTC 设备驱动… · 低功耗模式（Sleep/Stop/S…

RTC低功耗管理

看门狗与系统安全

独立看门狗（IWDG）与窗口看门狗（… · RT-Thread WDT 设备驱动… · 实现系统异常复位与日志记录

看门狗系统安全

CAN总线通信

CAN 协议基础与 STM32 bx… · RT-Thread CAN 设备驱动… · 编写 CAN 收发驱动

CAN总线通信

以太网与LwIP协议栈

STM32 以太网 MAC 与 PH… · RT-Thread 以太网驱动框架 · LwIP 协议栈移植

USB设备与主机驱动

STM32 USB OTG 外设 · RT-Thread USB 设备驱动… · 实现 USB 虚拟串口（CDC AC…

SDIO与存储扩展

STM32 SDIO 外设 · RT-Thread SDIO 设备驱… · SD 卡驱动与 FatFS 文件系统…

SDIO存储扩展

DMA控制器与内存管理

STM32 DMA 控制器详解 · RT-Thread DMA 驱动框架 · 内存池（MemPool）与动态内存管…

多线程同步与通信

信号量 · 互斥量 · 事件集

多线程同步通信

中断管理与临界区保护

中断优先级与嵌套 · RT-Thread 中断管理接口 · 临界区保护方法（关闭中断/调度器锁）

断管理临界区保护

RT-Thread 时钟节拍（Tic… · 软件定时器（Soft Timer） · 高精度定时器（HWTIMER）应用

时钟管理RT-Thread

静态内存池（Static MemPo… · 动态内存堆（Heap） · SLAB 分配器

内存管理Static

设备驱动框架深度解析

RT-Thread 设备驱动模型（d… · 驱动注册与访问接口 · 自定义设备驱动编写规范

设备驱动框架深度…RT-Thread

FinSH控制台与调试

FinSH 组件配置与命令注册 · 自定义调试命令 · 系统信息查看（ps

AT组件与ESP8266联网

AT 组件架构 · ESP8266 驱动移植 · AT Socket 实现

传感器综合实战（一）

多传感器数据采集（温度 · 湿度 · 气压

传感器综合实战多传感器数据采集

传感器综合实战（二）

传感器数据上报至云平台（MQTT/H… · 远程控制执行器（继电器/电机） · OTA 固件升级简介

传感器综合实战MQTT/H

电机控制与运动控制

直流有刷电机驱动（H桥/PWM） · 步进电机驱动（定时器/GPIO） · 编码器读取与速度闭环（PID）

电机控制运动控制

图形用户界面（LVGL）

LVGL 移植到 RT-Thread · 触摸屏驱动 · 创建仪表盘/按钮/图表界面

LVGL图形用户界面

音频处理与播放

I2S 协议与 STM32 SAI… · WM8978 音频编解码器驱动 · WAV/MP3 播放实现

音频处理播放

系统性能分析与优化

CPU 负载统计 · 线程栈使用分析 · 中断延迟测量

系统性能分析优化

Bootloader设计与固件升级

Bootloader 架构设计 · Flash 分区管理 · 固件校验（CRC/MD5）

Bootloader设计

综合项目实战

智能家居网关：需求分析 · 系统架构设计 · 外设驱动集成（WiFi

综合项目实战智能家居网关