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本课程属于：010-瑞芯微RK系列平台开发 嵌入式基础与RISC-V · 共 10 门相关课程，组合学习更完整。
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瑞芯微RK平台设备树与外设驱动移植排障

共计 30 章节
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01
RK平台概述
RK芯片家族（RK33xx · RK35xx系列）介绍 · 硬件平台特性
RK平台概述
02
开发环境搭建
交叉编译工具链配置 · Uboot与内核源码获取 · TFTP/NFS网络调试环境搭建
开发环境搭建交叉编译工具链配…
03
设备树基础
DTS语法详解 · RK平台设备树层级结构（soc.dt… · rkxxx.dtsi
设备树基础DTS
04
GPIO驱动移植
GPIO子系统框架 · RK GPIO控制器驱动分析 · DTS中GPIO配置实战
GPIO驱动移植
05
UART驱动移植
串口驱动框架（8250与AMBA-P… · RK UART控制器特性 · DTS配置与波特率调试
UART驱动移植
06
I2C驱动移植
I2C子系统框架（Adapter与A… · RK I2C控制器驱动 · DTS中I2C设备枚举
I2C驱动移植
07
SPI驱动移植
SPI子系统框架 · RK SPI控制器特性（FIFO/D… · DTS配置与全双工通信调试
SPI驱动移植
08
PWM驱动移植
PWM子系统框架 · RK PWM控制器（连续模式与中断模… · DTS配置与背光调节
PWM驱动移植
09
ADC驱动移植
IIO子系统框架 · RK SARADC控制器驱动 · DTS配置与电压采集
ADC驱动移植
10
SDMMC/eMMC驱动移植
MMC子系统框架 · RK SDMMC控制器（DWC_mm… · DTS配置与eMMC分区
SDMMC/eMMC驱动移植
11
NAND Flash驱动移植
NAND子系统框架 · RK NAND控制器（NFC）驱动 · DTS配置与坏块管理
NANDFlash
12
USB Host/Device驱动移植
USB子系统框架（Gadget与Ho… · RK USB2.0/3.0控制器（D… · DTS配置与枚举失败调试
USBHost/Device
13
Ethernet（GMAC）驱动移植
网络子系统框架 · RK GMAC控制器（DesignW… · DTS配置与PHY芯片适配
EthernetGMAC
14
LCD（MIPI DSI/EDP）驱动移植
DRM/KMS框架 · RK VOP（Video Outpu… · DTS配置与显示时序
LCDMIPI
15
Camera（MIPI CSI）驱动移植
V4L2框架 · RK ISP（Image Signa… · DTS配置与Sensor适配
CameraMIPI
16
Audio（I2S/PDM）驱动移植
ALSA框架 · RK I2S控制器驱动 · DTS配置与Codec适配
AudioI2S/PDM
17
Touch Screen（I2C）驱动移植
Input子系统框架 · RK平台常用触控IC（GT9xx · FT5x06）驱动移植
TouchScreen
18
Key（ADC按键与GPIO按键）驱动移植
Input子系统框架 · RK平台ADC按键与GPIO按键驱动… · DTS配置与按键消抖
KeyADC
19
RTC驱动移植
RTC子系统框架 · RK RTC控制器驱动 · DTS配置与时间保持
RTC驱动移植
20
Watchdog驱动移植
Watchdog子系统框架 · RK Watchdog控制器驱动 · DTS配置与喂狗机制
Watchdog驱动移植
21
DMA驱动移植
DMA Engine框架 · RK DMA控制器（PL330）驱动 · DTS配置与DMA传输
DMA驱动移植
22
Thermal（温度传感器）驱动移植
Thermal框架 · RK TS-ADC控制器驱动 · DTS配置与温控策略
Thermal温度传感器
23
PMIC（电源管理芯片）驱动移植
Regulator/MFD框架 · RK808/RK809等PMIC驱动 · DTS配置与电压调节
PMIC电源管理芯片
24
Uboot阶段驱动调试
Uboot驱动模型（DM） · RK Uboot中GPIO/I2C/… · Uboot阶段打印与内存dump技巧
Uboot阶段驱动调试
25
内核启动阶段调试
内核解压阶段调试（earlycon） · 设备树解析错误排查 · 驱动probe失败原因分析（EPRO…
内核启动阶段调试earlycon
26
中断与并发调试
中断上下文与进程上下文 · RK GIC（Generic Int… · 中断丢失与中断风暴排查
并发调试断上下文
27
DMA与Cache一致性调试
DMA API（dma_alloc_… · RK平台Cache策略 · DMA传输数据损坏排查
DMACache
28
电源管理调试
Runtime PM框架 · RK平台系统休眠（Suspend-t… · 设备唤醒源配置
电源管理调试Runtime
29
性能优化与稳定性
驱动延迟优化（preempt_rt） · 内存泄漏排查（kmemleak） · 死锁检测（lockdep）
性能优化稳定性
30
综合实战
从零移植一款SPI触摸屏到RK356… · 涵盖DTS配置 · 驱动编写
综合实战SPI