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本课程属于：007-STM32单片机HAL库 嵌入式基础与RISC-V · 共 10 门相关课程，组合学习更完整。

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STM32 HAL外设驱动与FreeRTOS项目开发

共计 30 章节

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课程导学与开发环境搭建

课程目标 · 适用人群 · STM32CubeMX与Keil M…

课程导学开发环境搭建

GPIO基础与LED驱动

GPIO工作原理 · 寄存器映射 · HAL库GPIO函数

按键输入与中断

按键消抖原理 · 轮询模式 · 外部中断EXTI配置

按键输入按键消抖原理

定时器基础与应用

SysTick定时器 · 基本定时器 · PWM输出

定时器基础应用

串口通信（UART）

UART协议基础 · HAL库UART阻塞/中断/DMA模… · 串口重定向printf

UART串口通信

I2C总线与EEPROM

I2C协议时序 · HAL库I2C主从模式 · 读写AT24C02实战

SPI总线与LCD显示

SPI协议模式 · HAL库SPI配置 · 驱动ST7735 LCD屏幕

逐次逼近型ADC原理 · HAL库ADC单次/连续转换 · 内部温度传感器读取

DMA数据传输

DMA工作原理 · 内存到外设/内存到内存传输 · DMA+空闲中断接收不定长数据

DMA数据传输

RTC与低功耗模式

RTC时钟配置 · 闹钟与唤醒 · 待机/停止/睡眠模式切换

RTC低功耗模式

FreeRTOS移植与内核裁剪

FreeRTOS源码结构 · port.c移植 · config.h配置

任务创建与管理

任务控制块TCB · 任务状态机 · xTaskCreate动态创建

任务创建管理

任务调度与优先级

抢占式调度原理 · 时间片轮转 · 优先级反转问题

任务调度优先级

队列（Queue）

队列控制结构 · xQueueSend/xQueueR… · 队列集

信号量（Semaphore）

二值信号量 · 计数信号量 · 互斥信号量

Semaphore信号量

事件标志组（Event Group）

事件位操作 · 同步与等待 · 多事件触发场景

任务通知（Task Notification）

轻量级IPC · 通知值操作 · 替代信号量与队列

TaskNotification

软件定时器（Software Timer）

定时器回调 · 自动重载与单次模式 · 守护任务

heap_1到heap_5对比 · 内存碎片问题 · 自定义内存分配器

内存管理heap

FreeRTOS中断安全API · 临界区 · 延迟中断处理

断管理FreeRTOS

低功耗Tickless模式

Tickless工作原理 · 空闲任务钩子 · 停止模式与唤醒

Tickless低功耗

MPU保护与任务隔离

MPU配置 · 特权级与非特权级 · 任务栈溢出检测

多任务温湿度采集系统（DHT11+O…

项目实战1DHT11+O

FreeRTOS+LWIP网络通信（…

项目实战2FreeRTOS+LWI…

FreeRTOS+USB设备（虚拟串…

项目实战3FreeRTOS+USB

FreeRTOS+FATFS文件系统…

项目实战4FreeRTOS+FAT…

FreeRTOS+LVGL图形界面（…

项目实战5FreeRTOS+LVG…

调试与性能分析

FreeRTOS+Tracealyz… · 任务栈使用统计 · CPU负载计算

调试性能分析

Bootloader设计与固件升级

双区OTA · YModem协议 · CRC校验

Bootloader设计

课程总结与进阶路线

常见面试题 · 开源项目推荐 · RTOS对比（RT-Thread/T…

课程总结进阶路线