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SPI传感器驱动与ADC采集系统开发

共计 30 章节

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SPI协议基础

SPI总线概述 · 四线制（SCLK/MOSI/MISO… · SPI的四种工作模式（CPOL/CP…

SPI协议基础

SPI时序分析

SPI数据采样与建立保持时间 · 单字节与多字节传输时序 · SPI时钟极性与相位配置实战

SPI时序分析

MCU硬件SPI外设

STM32/GD32 SPI外设框图 · SPI寄存器详解（CR1/CR2/S… · SPI初始化流程

SPI驱动代码编写

HAL库SPI轮询模式 · 中断模式 · DMA模式实现

SPI驱动代码编写

SPI总线调试技巧

逻辑分析仪抓取SPI波形 · 常见SPI通信故障排查（时钟极性错误 · 片选时序异常

SPI总线调试技巧

传感器概述

常用传感器分类（温度/压力/惯性/磁… · 传感器数据手册阅读方法 · 传感器关键参数（精度/分辨率/采样率…

传感器概述常用传感器分类

数字传感器接口

数字传感器与模拟传感器的区别 · SPI接口传感器选型要点 · 传感器寄存器映射理解

数字传感器接口数字传感器

温度传感器驱动（SPI）

ADT7310/MAX31855驱动… · 温度数据读取与转换 · 温度报警阈值配置

SPI温度传感器驱动

加速度计驱动（SPI）

ADXL345/MPU6050 SP… · 加速度数据读取 · FIFO模式与中断配置

SPI加速度计驱动

陀螺仪驱动（SPI）

L3GD20/ICM-20948驱动… · 角速度数据读取 · 零偏校准方法

SPI陀螺仪驱动

磁力计驱动（SPI）

HMC5883L/MAG3110驱动 · 磁场数据读取 · 硬磁/软磁校准

SPI磁力计驱动

压力传感器驱动（SPI）

BMP280/MS5611驱动 · 气压与温度读取 · 高度计算实现

SPI压力传感器驱动

多传感器数据融合

传感器数据时间戳对齐 · 多传感器轮询调度策略 · 传感器数据缓存设计

多传感器数据融合传感器数据时间戳…

ADC工作原理（逐次逼近型/Σ-Δ型… · ADC关键指标（分辨率/采样率/信噪… · ADC与MCU接口方式

ADC工作原理

STM32 ADC外设框图 · ADC通道与规则组/注入组 · ADC采样时间与转换时间计算

ADC驱动开发

HAL库ADC轮询模式 · 中断模式 · DMA模式实现

ADC驱动开发

ADC参考电压与基准

内部参考电压（VREFINT） · 外部基准电压芯片（REF5025） · ADC校准方法

ADC参考电压

ADC数据滤波算法

均值滤波 · 中值滤波 · 滑动平均滤波

ADC数据滤波算法

外部ADC芯片驱动（SPI）

ADS1256/AD7793驱动开发 · SPI读取ADC转换结果 · 增益与速率配置

高精度ADC采集系统

差分输入与单端输入 · 抗混叠滤波器设计 · PCB布局对ADC精度的影响

ADC与传感器联动

传感器模拟输出接入ADC · 传感器激励与ADC同步采样 · 传感器非线性补偿

ADC传感器联动

RTOS下的SPI驱动

FreeRTOS SPI任务设计 · SPI互斥访问与信号量 · SPI中断与任务同步

SPI设备树配置（Linux）

Linux SPI子系统架构 · 设备树SPI节点编写 · SPI设备驱动框架

传感器数据校验

CRC校验在SPI通信中的应用 · 传感器数据完整性检查 · 通信错误重试机制

传感器数据校验CRC

低功耗SPI设计

SPI时钟门控 · 传感器休眠与唤醒 · 低功耗模式下SPI数据采集策略

SPI总线扩展

多从机片选管理 · SPI菊花链拓扑 · SPI转CAN/RS485桥接方案

SPI总线扩展

传感器驱动测试

单元测试框架（Unity/CMock… · SPI驱动Mock测试 · 传感器寄存器读写测试

传感器驱动测试Unity/CMock

数据记录与分析

SD卡SPI驱动 · FATFS文件系统移植 · 传感器数据CSV记录与Python分…

数据记录分析

实战项目一

多通道温度采集系统（4路MAX318…

实战项目一MAX318

实战项目二

九轴姿态传感器数据采集与上位机显示（…

实战项目二九轴姿态传感器数…