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本课程属于：007-STM32单片机HAL库 嵌入式基础与RISC-V · 共 10 门相关课程，组合学习更完整。
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STM32单片机HAL库驱动开发实战

共计 30 章节
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01
STM32与HAL库概述
STM32系列介绍 · HAL库架构与设计思想 · 开发环境搭建（STM32CubeMX…
STM32HAL
02
GPIO驱动开发
GPIO工作原理 · HAL库GPIO函数详解 · LED灯驱动实战
GPIO驱动开发
03
中断系统与NVIC
中断优先级管理 · 外部中断（EXTI）配置 · HAL库中断回调机制
NVIC断系统
04
定时器（TIM）基础
定时器工作原理 · HAL库定时器函数 · 定时中断实现
TIM定时器
05
串口（UART）通信
UART协议基础 · HAL库UART函数 · 轮询与中断方式收发
UART串口
06
I2C总线驱动
I2C协议时序 · HAL库I2C函数 · EEPROM读写实战
I2C总线驱动
07
SPI总线驱动
SPI协议模式 · HAL库SPI函数 · Flash芯片读写
SPI总线驱动
08
ADC与DAC
ADC工作原理 · HAL库ADC函数 · 单通道/多通道采集
ADCDAC
09
DMA数据传输
DMA原理与优势 · HAL库DMA函数 · 内存到外设传输
DMA数据传输
10
RTC实时时钟
RTC工作原理 · HAL库RTC函数 · 日历与闹钟设置
RTC实时时钟
11
看门狗（IWDG/WWDG）
独立看门狗与窗口看门狗原理 · HAL库配置 · 系统异常复位保护
IWDG/WWDG看门狗
12
低功耗模式
睡眠模式 · 停止模式 · 待机模式
低功耗模式睡眠模式
13
Flash与EEPROM模拟
STM32内部Flash操作 · HAL库Flash函数 · EEPROM模拟存储
FlashEEPROM
14
CAN总线通信
CAN协议基础 · HAL库CAN函数 · 报文收发
CAN总线通信
15
USB设备驱动
USB协议概述 · HAL库USB设备库 · HID设备实现
USB设备驱动
16
SDIO与FATFS文件系统
SD卡协议 · HAL库SDIO函数 · FATFS移植
SDIOFATFS
17
以太网与LwIP
以太网MAC/PHY · HAL库以太网驱动 · LwIP协议栈移植
LwIP以太网
18
FreeRTOS基础
FreeRTOS任务管理 · 队列与信号量 · HAL库与FreeRTOS结合
FreeRTOS任务管理
19
传感器驱动开发
温度传感器DS18B20 · 温湿度传感器DHT11 · HAL库单总线驱动
传感器驱动开发DS18B20
20
电机控制
直流电机PWM调速 · 步进电机驱动 · HAL库定时器PWM应用
电机控制PWM
21
编码器与位置检测
正交编码器原理 · HAL库定时器编码器模式 · 电机速度测量
编码器位置检测
22
触摸屏与GUI
触摸屏原理 · HAL库触摸驱动 · LVGL图形库移植
GUI触摸屏
23
无线通信（蓝牙/WiFi）
HC-05蓝牙模块 · ESP8266 WiFi模块 · HAL库AT指令解析
WiFi无线通信
24
LoRa远距离通信
LoRa调制原理 · SX1278驱动 · HAL库SPI通信
LoRa远距离通信
25
NFC与RFID
RC522模块驱动 · HAL库SPI通信 · 卡片读写实战
NFCRFID
26
音频处理
I2S协议 · HAL库I2S函数 · WM8978音频编解码器驱动
音频处理I2S
27
摄像头与图像处理
OV2640摄像头驱动 · HAL库DCMI接口 · JPEG图像采集
摄像头图像处理
28
Bootloader与固件升级
Bootloader设计原理 · HAL库Flash操作 · YModem协议
Bootloader固件升级
29
调试与性能优化
HAL库调试技巧 · 逻辑分析仪使用 · 代码优化
调试性能优化
30
综合项目实战
智能家居网关 · 四轴飞行器飞控 · 便携式示波器
综合项目实战智能家居网关