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嵌入式实时系统驱动与OS层可测试性设计

共计 30 章节
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01
课程导论
可测试性设计（DFT）在嵌入式实时系… · 课程目标与学习路径
课程导论DFT
02
实时系统分层架构基础
经典三层架构（驱动层 · OS层 · 应用层）的职责划分与数据流
实时系统分层架构…经典三层架构
03
可测试性设计核心原则
可控性 · 可观测性 · 分离性
可测试性设计核心…可控性
04
驱动层DFT实战（一）
硬件抽象层（HAL）设计模式与单元测…
DFT驱动层
05
驱动层DFT实战（二）
GPIO · UART · SPI等外设驱动的可测试接口封装与M…
DFT驱动层
06
驱动层DFT实战（三）
中断处理程序（ISR）的可测试性设计…
DFT驱动层
07
OS层DFT实战（一）
任务调度器（Scheduler）的可…
OSDFT
08
OS层DFT实战（二）
信号量 · 消息队列 · 事件标志组等同步机制的测试封装
OSDFT
09
OS层DFT实战（三）
时间管理（Tick · Timer）的模拟与加速测试技术
OSDFT
10
应用层DFT实战（一）
状态机（State Machine）…
DFT应用层
11
应用层DFT实战（二）
业务逻辑与硬件解耦——依赖注入（DI…
DFT应用层
12
应用层DFT实战（三）
数据采集与处理管道的可观测性设计——…
DFT应用层
13
分层架构优化（一）
从紧耦合到松耦合——接口隔离原则（I…
分层架构优化从紧耦合到松耦合
14
分层架构优化（二）
引入事件驱动架构（EDA）提升层间异…
分层架构优化EDA
15
分层架构优化（三）
组件化与微架构——如何将单体应用拆分…
分层架构优化组件化
16
测试基础设施搭建（一）
嵌入式CI/CD流水线中的自动化测试…
测试基础设施搭建CI/CD
17
测试基础设施搭建（二）
在宿主机（Host）上运行目标板（T…
测试基础设施搭建Host
18
测试基础设施搭建（三）
测试覆盖率（语句 · 分支 · MC/DC）的收集与分析工具链
测试基础设施搭建测试覆盖率
19
高级DFT技术（一）
基于属性的测试（Property-B…
DFT高级
20
高级DFT技术（二）
故障注入（Fault Injecti… · 总线错误与硬件失效
DFT高级
21
高级DFT技术（三）
运行时自检（Built-In Sel… · BIST）与健康监控机制的设计
DFT高级
22
案例实战（一）
一个电机控制系统的DFT重构——从不…
案例实战DFT
23
案例实战（二）
一个物联网传感器节点的分层架构优化与…
案例实战一个物联网传感器…
24
案例实战（三）
一个车载CAN通信模块的故障注入与鲁…
案例实战CAN
25
性能与测试的平衡
如何在不影响实时性的前提下插入测试探…
性能测试的平衡
26
文档与可追溯性
测试用例与需求的双向追溯矩阵（RTM…
文档可追溯性
27
团队协作与代码审查
DFT设计评审Checklist与跨…
团队协作代码审查
28
遗留系统改造
如何对已有的“意大利面条式”代码逐步…
遗留系统改造如何对已有的“意…
29
未来趋势
模型驱动开发（MDD） · 数字孪生与AI辅助测试在嵌入式领域的…
未来趋势MDD
30
课程总结与实战演练
综合项目——设计一个具有高可测试性的…
课程总结实战演练