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嵌入式可测试架构与高内聚模块重构

共计 30 章节
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01
课程导论
为什么嵌入式架构需要可测试性与高内聚
课程导论为什么嵌入式架构…
02
内聚性基础
内聚的定义 · 内聚的7个层次（偶然到功能）
内聚性基础内聚的定义
03
可测试性设计（DFT）基础
什么是DFT？为什么嵌入式代码需要D…
DFT可测试性设计
04
高内聚模块设计实战
如何用C语言实现功能内聚模块
高内聚模块设计实…如何用C语言实现…
05
接口隔离与依赖注入
降低耦合 · 提升可测试性的核心手法
接口隔离依赖注入
06
单元测试框架选型
CUnit · Unity · CMock在嵌入式中的实战对比
单元测试框架选型CUnit
07
打桩与模拟（Mock/Stub）
隔离硬件依赖 · 让代码可测
Mock/Stub打桩
08
测试驱动开发（TDD）在嵌入式中的落地
红-绿-重构循环
TDD测试驱动开发
09
代码覆盖率分析
语句 · 分支 · MC/DC覆盖率的嵌入式实践
代码覆盖率分析语句
10
静态分析与lint工具
在编译前发现内聚性问题
lint静态分析
11
模块化架构设计
分层架构与内聚性的关系
模块化架构设计分层架构
12
状态机模块的高内聚设计
事件驱动与状态分离
状态机模块的高内…事件驱动
13
硬件抽象层（HAL）设计
如何通过HAL提升可测试性
HAL硬件抽象层
14
回调函数与观察者模式
解耦与可测试的平衡
回调函数观察者模式
15
环形缓冲区模块实战
一个高内聚 · 可测试的经典案例
环形缓冲区模块实…一个高内聚
16
任务调度器设计
如何设计可测试的RTOS任务
任务调度器设计RTOS
17
配置管理模块
将配置与逻辑分离 · 提升内聚性
配置管理模块将配置
18
日志系统设计
可测试的异步日志模块架构
日志系统设计可测试的异步日志…
19
错误处理与断言
防御性编程与可测试性的结合
错误处理断言
20
持续集成（CI）与自动化测试
在嵌入式项目中落地
CI持续集成
21
遗留代码重构
如何逐步提升内聚性与可测试性
遗留代码重构如何逐步提升内聚…
22
内存管理模块测试
堆 · 栈 · 静态内存的测试策略
内存管理模块测试静态内存的测试策…
23
通信协议栈测试
Modbus/CAN协议的模块化测试
通信协议栈测试Modbus/CAN
24
传感器驱动模块设计
高内聚 · 易测试的驱动写法
传感器驱动模块设…高内聚
25
Bootloader架构设计
可测试的启动流程设计
Bootloader架构设计
26
功耗管理模块
内聚性在低功耗设计中的应用
功耗管理模块内聚性
27
安全关键系统（MISRA-C）与可测试性
规范与实战
MISRA-C安全关键系统
28
多架构兼容设计
如何让代码在ARM/RISC-V上可…
多架构兼容设计ARM/RISC-V
29
实战项目
智能温控器——从架构到测试的全流程
实战项目智能温控器
30
课程总结与架构演进
从单体到微服务 · 内聚与测试的未来
课程总结架构演进