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嵌入式软件测试桩与测试驱动框架开发

共计 30 章节
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01
课程导学与背景
为什么需要桩函数与驱动？单元测试在嵌…
课程导学背景
02
单元测试基础概念
被测单元 · 桩函数 · 驱动函数
单元测试基础概念被测单元
03
嵌入式环境特殊性
交叉编译 · 资源受限 · 硬件依赖对测试的影响
嵌入式环境特殊性交叉编译
04
桩函数设计原理
桩函数的定义 · 作用 · 分类（输入桩
桩函数设计原理桩函数的定义
05
桩函数实现技术
函数指针 · 宏定义 · 链接替换
桩函数实现技术函数指针
06
驱动函数设计原理
驱动函数的定义 · 作用 · 与桩函数的区别
驱动函数设计原理驱动函数的定义
07
驱动函数实现技术
模拟硬件寄存器 · 模拟外设中断 · 模拟时间流逝
驱动函数实现技术模拟硬件寄存器
08
基于C语言的桩函数实战
使用函数指针实现通用桩
基于C语言的桩函…使用函数指针实现…
09
基于C语言的驱动函数实战
模拟UART驱动进行测试
基于C语言的驱动…UART
10
基于CppUTest框架的桩与驱动
CppUTest的MockSuppo…
CppUTest基于
11
基于CMock的自动桩生成
CMock配置 · 生成 · 集成
CMock基于
12
基于Tessy的桩与驱动设计
Tessy工具中的桩函数编辑器
Tessy基于
13
桩函数的高级技巧
状态机桩 · 回调桩 · 超时桩
桩函数的高级技巧状态机桩
14
驱动函数的高级技巧
模拟复杂外设时序 · 模拟DMA传输
驱动函数的高级技…模拟复杂外设时序
15
测试数据管理
桩函数的返回值策略 · 驱动函数的输入序列
测试数据管理桩函数的返回值策…
16
覆盖率分析与桩函数
桩函数对语句覆盖 · 分支覆盖 · MC/DC覆盖的影响
覆盖率分析桩函数
17
实战案例一
基于桩函数的温度传感器驱动单元测试
实战案例一基于桩函数的温度…
18
实战案例二
基于驱动函数的按键扫描模块测试
实战案例二基于驱动函数的按…
19
实战案例三
复杂业务逻辑——PID控制器单元测试
实战案例三PID
20
实战案例四
通信协议栈——CAN报文解析模块测试
实战案例四CAN
21
实战案例五
RTOS任务调度模拟——驱动函数模拟…
实战案例五RTOS
22
桩函数与驱动的性能考量
减少桩函数开销 · 避免测试膨胀
桩函数驱动的性能考量
23
持续集成中的桩与驱动
自动化测试流水线集成策略
持续集成驱动
24
常见陷阱与反模式
过度桩化 · 桩函数与实现耦合 · 驱动函数过于复杂
常见陷阱反模式
25
静态分析结合动态测试
使用桩函数辅助静态分析结果验证
静态分析结合动态…使用桩函数辅助静…
26
硬件在环测试与桩函数的关系
HIL测试中桩函数的替代方案
硬件环测试
27
面向对象嵌入式C++的桩与驱动
虚函数桩 · 模板桩
C++面向对象嵌入式
28
基于Python的嵌入式测试桩
使用cffi/ctypes模拟C接口
Python基于
29
未来趋势
AI辅助桩生成 · 模型驱动的测试桩设计
未来趋势AI
30
课程总结与最佳实践
嵌入式单元测试桩与驱动设计规范
课程总结最佳实践