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嵌入式接口契约与集成测试用例体系

共计 30 章节
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01
课程导论
为什么需要集成测试策略？嵌入式系统的… · 课程目标与学习路径
课程导论为什么需要集成测…
02
集成测试基础概念
单元测试 vs 集成测试 vs 系统… · 测试金字塔在嵌入式中的应用
集成测试基础概念vs
03
嵌入式软件架构概览
分层架构 · 模块化设计 · 接口定义规范（IDD）
嵌入式软件架构概…分层架构
04
接口类型与分类
函数接口 · 消息队列接口 · 共享内存接口
接口类型分类
05
接口契约与规范
前置条件 · 后置条件 · 不变量的定义
接口契约规范
06
静态分析在接口验证中的应用
代码审查 · Lint工具 · MISRA-C规则检查
静态分析接口验证
07
动态分析基础
插桩技术 · 覆盖率分析（语句 · 分支
动态分析基础插桩技术
08
打桩与Mock技术
什么是桩函数？什么是Mock对象？在…
Mock打桩
09
测试框架选型
Unity · CMock · Ceedling
测试框架选型Unity
10
测试环境搭建
交叉编译工具链 · 模拟器（QEMU） · 硬件在环（HIL）测试平台
测试环境搭建交叉编译工具链
11
接口调试工具
逻辑分析仪 · JTAG/SWD调试器 · 串口打印
接口调试工具逻辑分析仪
12
通信协议调试
UART · I2C · SPI
通信协议调试UART
13
实时操作系统(RTOS)接口测试
任务间通信（队列 · 信号量 · 事件标志组）的测试方法
RTOS实时操作系统
14
中断处理程序(ISR)的测试
中断延迟测量 · ISR重入性测试 · 中断嵌套场景模拟
ISR断处理程序
15
时间敏感接口测试
超时机制 · 看门狗喂狗逻辑 · 时间戳同步验证
时间敏感接口测试超时机制
16
状态机驱动的接口测试
状态转换图 · 事件驱动测试 · 状态覆盖准则
状态机驱动的接口…状态转换图
17
数据流接口测试
环形缓冲区 · DMA传输 · 数据一致性校验
数据流接口测试环形缓冲区
18
边界值与等价类划分
针对嵌入式接口的输入域建模 · 典型边界案例分析
边界值等价类划分
19
组合测试与正交表
接口参数组合爆炸问题 · Pairwise测试方法
组合测试正交表
20
基于场景的测试设计
正常流程 · 异常流程 · 错误注入（故障注入）
基于场景的测试设…正常流程
21
测试用例文档化
测试用例编号规范 · 测试步骤 · 预期结果
测试用例文档化测试用例编号规范
22
自动化测试脚本
Python + Pytest 驱动… · Jenkins持续集成
自动化测试脚本Python
23
回归测试策略
如何选择回归测试用例？自动化回归与冒…
回归测试策略如何选择回归测试…
24
缺陷管理与追溯
Bugzilla/Jira集成 · 测试用例与需求的追溯矩阵
缺陷管理追溯
25
性能测试
接口吞吐量 · 响应时间 · 资源占用（CPU
性能测试接口吞吐量
26
稳定性测试
长时间运行测试（72小时+） · 内存泄漏检测 · 堆栈溢出检测
稳定性测试长时间运行测试
27
安全相关接口测试
安全启动 · 固件加密 · 安全存储接口的验证
安全相关接口测试安全启动
28
多核/多处理器接口测试
核间通信 · 共享资源竞争 · 缓存一致性
多核多处理器接口测试
29
实战案例一
基于STM32的传感器驱动集成测试（…
实战案例一STM32
30
实战案例二
基于FreeRTOS的任务调度与消息…
实战案例二FreeRTOS