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嵌入式软件架构接口隔离模块化设计实战

共计 30 章节
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01
架构思维破冰
为什么需要软件架构？从混乱到有序的演…
架构思维破冰为什么需要软件架…
02
模块化设计原则
高内聚低耦合的实战理解与案例分析
模块化设计原则高内聚低耦合的实…
03
接口隔离原则(ISP)
定义 · 动机与在嵌入式中的独特价值
ISP接口隔离原则
04
C语言中的抽象
结构体 · 函数指针与不透明指针(OPAQUE…
C语言抽象
05
分层架构实战
经典三层架构（HAL · OSAL · APP）在STM32上的落地
分层架构实战HAL
06
硬件抽象层(HAL)设计
如何让驱动代码“一次编写 · 到处编译
HAL硬件抽象层
07
操作系统抽象层(OSAL)设计
封装RTOS接口 · 实现应用与OS解耦
OSAL操作系统抽象层
08
组件化设计
从“面条代码”到“乐高积木”的转变
组件化设计从“面条代码”到…
09
接口设计规范
命名 · 参数 · 返回值与错误码的黄金法则
接口设计规范命名
10
回调函数机制
事件驱动架构的基石与实战
回调函数机制事件驱动架构的基…
11
观察者模式在嵌入式中的应用
传感器数据分发与状态通知
观察者模式嵌入式
12
状态机模块化设计
告别switch-case地狱 · 拥抱表格驱动
状态机模块化设计switch-case
13
消息队列与异步通信
模块间解耦的“快递员
消息队列异步通信
14
配置管理
如何用结构体实现“零硬编码”的模块配…
配置管理如何用结构体实现…
15
单元测试与Mock
用CMock/Unity验证接口隔离…
Mock单元测试
16
依赖注入
在嵌入式C中实现“可插拔”的驱动
依赖注入嵌入式C
17
面向对象思想在C中的实践
用struct模拟类 · 用虚表实现多态
面向对象思想C
18
设计模式在嵌入式中的取舍
单例 · 工厂 · 适配器模式
设计模式嵌入式
19
代码生成与模板
使用Python脚本自动化生成接口骨…
代码生成模板
20
版本控制与接口演进
Git分支策略与API兼容性管理
版本控制接口演进
21
文档即设计
用Doxygen自动生成接口文档
文档即设计Doxygen
22
代码审查清单
接口隔离与模块化设计的Checkli…
代码审查清单Checkli
23
实战案例1
从零搭建一个温湿度传感器数据采集系统
实战案例1从零搭建一个温湿…
24
实战案例2
多协议（UART/I2C/SPI）显…
实战案例2UART/I2C/SPI
25
实战案例3
Bootloader模块化设计：存储 · 通信 · 校验分离
实战案例3Bootloader
26
实战案例4
电机控制库的接口抽象与平台移植
实战案例4电机控制库的接口…
27
性能与资源权衡
接口隔离带来的RAM/ROM开销分析
性能资源权衡
28
遗留系统重构
如何给“屎山”代码穿上模块化的外衣
遗留系统重构如何给“屎山”代…
29
团队协作
多人开发时的接口约定与契约测试
团队协作多人开发时的接口…
30
总结与展望
从嵌入式软件架构师的角度看未来趋势
从嵌入式软件架构…总结与展望