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嵌入式HAL与OSAL分层接口及组件化开发

共计 30 章节
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01
课程导论
为什么需要模块化分层架构？从“面条代…
课程导论为什么需要模块化…
02
分层架构基础
经典三层架构（HAL · OSAL · APP）的职责划分与依赖关系
分层架构基础HAL
03
硬件抽象层(HAL)设计
如何封装MCU外设寄存器 · 提供统一API接口
HAL硬件抽象层
04
操作系统抽象层(OSAL)设计
封装RTOS任务 · 信号量 · 队列
OSAL操作系统抽象层
05
接口隔离原则(ISP)
定义最小接口 · 避免“胖接口”污染上层模块
ISP接口隔离原则
06
依赖倒置原则(DIP)
高层模块不依赖低层模块 · 双方都依赖抽象接口
DIP依赖倒置原则
07
模块间通信机制
回调函数 · 消息队列 · 事件标志位的选择与封装
模块间通信机制回调函数
08
实战
构建一个LED指示灯模块（HAL +…
LEDHAL
09
实战
构建一个按键扫描模块（去抖算法与状态…
构建一个按键扫描…去抖算法
10
实战
构建一个串口打印模块（环形缓冲区与D…
构建一个串口打印…环形缓冲区
11
实战
构建一个定时器管理模块（软件定时器链…
构建一个定时器管…软件定时器链…
12
实战
构建一个数据采集模块（ADC + D…
ADC构建一个数据采集…
13
实战
构建一个存储管理模块（Flash驱动…
Flash构建一个存储管理…
14
实战
构建一个看门狗模块（独立看门狗与窗口…
构建一个看门狗模…独立看门狗
15
实战
构建一个低功耗管理模块（睡眠 · 停止 · 待机模式的状态机）
构建一个低功耗管…睡眠
16
实战
构建一个Bootloader模块（分… · 固件校验 · 跳转逻辑）
Bootloader构建一个
17
实战
构建一个通信协议栈模块（自定义协议帧…
构建一个通信协议…自定义协议帧…
18
实战
构建一个传感器驱动框架（I2C/SP…
I2C/SP构建一个传感器驱…
19
实战
构建一个日志系统模块（分级日志 · 输出重定向 · 时间戳）
构建一个日志系统…分级日志
20
实战
构建一个错误处理模块（断言 · 异常捕获 · 错误码统一管理）
构建一个错误处理…断言
21
实战
构建一个单元测试框架（使用Cmock…
Cmock构建一个单元测试…
22
实战
构建一个配置管理模块（Kconfig… · 运行时动态配置）
Kconfig构建一个配置管理…
23
实战
构建一个状态机引擎模块（事件驱动型状…
构建一个状态机引…事件驱动型状…
24
实战
构建一个PID控制模块（算法与硬件解… · 可移植到不同平台）
PID构建一个
25
实战
构建一个GUI控件库（LVGL对接 · 封装底层绘制接口）
GUILVGL
26
实战
构建一个OTA升级模块（HTTP/M…
OTAHTTP/M
27
实战
构建一个性能分析模块（任务CPU占用… · 栈使用量统计）
CPU构建一个性能分析…
28
实战
构建一个安全启动模块（加密签名验证 · 信任根建立）
构建一个安全启动…加密签名验证
29
实战
构建一个多协议网关模块（Modbus…
Modbus构建一个多协议网…
30
课程总结
架构评审清单 · 代码规范 · 持续重构的工程实践
课程总结架构评审清单