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《NXP MCX电机控制系统开发工程》
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NXP MCX电机控制系统开发工程
共计 30 章节
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01
MCX电机控制开发环境搭建
目标=MCUXpresso IDE安… · SDK导入 · MCX开发板连接与调试器配置
MCX
电机控制开发环境…
02
MCX芯片电机控制外设概览
目标=PWM · ADC · 比较器
MCX
芯片电机控制外设…
03
电机控制基础与MCX选型
目标=直流有刷 · 步进 · BLDC
MCX
电机控制基础
04
MCX PWM模块配置与电机驱动
目标=中心对齐PWM生成 · 死区插入 · 互补输出与栅极驱动接口
MCX
PWM
05
MCX ADC与电流采样
目标=同步触发 · 注入通道 · 采样窗口与分流电阻/霍尔电流传感器接…
MCX
ADC
06
MCX比较器与过流保护
目标=硬件刹车 · 故障输入 · PWM快速关断与保护电路设计
MCX
比较器
07
MCX运放与信号调理
目标=电流/电压反馈放大 · 偏置电路 · 滤波与ADC输入范围匹配
MCX
运放
08
MCX定时器与编码器接口
目标=正交解码 · 霍尔捕获 · 速度与位置测量方法
MCX
定时器
09
MCX中断与DMA在电机控制中的应用
目标=实时任务调度 · ADC-DMA传输 · PWM更新中断
MCX
DMA
10
开环电机控制实战
目标=MCX生成PWM驱动BLDC · 实现启动 · 调速与方向控制
开环电机控制实战
MCX
11
六步换相BLDC控制
目标=基于MCX霍尔信号换相 · 速度闭环与电流限制
BLDC
六步换相
12
磁场定向控制(FOC)原理与MCX实现
目标=Clarke/Park变换 · 空间矢量调制 · 电流环设计
FOC
MCX
13
MCX上的电流环与速度环调试
目标=PI参数整定 · 抗积分饱和 · 带宽与稳定性分析
MCX
上的电流环
14
无传感器FOC
目标=MCX实现反电动势观测器 · 滑模观测器与启动策略
FOC
无传感器
15
MCX电机控制中的位置与速度估算
目标=编码器 · 霍尔 · 无传感器算法对比与融合
MCX
电机控制
16
MCX电机控制系统的通信接口
目标=CAN · UART · SPI在参数配置与上位机监控中的应用
MCX
电机控制系统的通…
17
MCX电机控制固件架构
目标=状态机 · 任务调度 · 中断优先级与实时性优化
MCX
电机控制固件架构
18
MCX电机控制中的故障诊断与保护
目标=过流 · 过压 · 欠压
MCX
电机控制
19
MCX电机控制中的功率器件与热设计
目标=MOSFET/IGBT驱动 · 死区优化 · 散热与效率评估
MCX
电机控制
20
MCX电机控制中的EMC与PCB布局
目标=噪声抑制 · 接地 · 去耦
MCX
EMC
21
MCX电机控制中的传感器接口与校准
目标=电流传感器偏置校准 · 编码器对齐 · 霍尔相位校正
MCX
电机控制
22
MCX电机控制中的参数辨识
目标=电阻 · 电感 · 反电动势常数
MCX
电机控制
23
MCX电机控制中的弱磁与MTPA控制
目标=高速运行 · 效率优化与电流分配策略
MCX
MTPA
24
MCX电机控制中的转矩控制与直接转矩控制(DTC)简介
目标=原理 · 实现与对比
MCX
DTC
25
MCX电机控制中的多电机协同
目标=双电机驱动 · 同步控制与资源分配
MCX
电机控制
26
MCX电机控制中的功能安全与IEC 60730
目标=自检 · 看门狗 · 安全转矩关断(STO)概念
MCX
IEC
27
MCX电机控制中的实时调试与数据可视化
目标=FreeMASTER · MCUXpresso工具 · 串口示波器
MCX
电机控制
28
MCX电机控制中的代码优化
目标=CMSIS-DSP · 定点/浮点运算 · 查表法
MCX
电机控制
29
MCX电机控制项目实战
目标=从需求到量产——BLDC/PM…
MCX
电机控制项目实战
30
MCX电机控制前沿与生态
目标=NXP电机控制解决方案 · 参考设计 · 云连接与预测性维护
MCX
电机控制前沿
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