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NXP MCX实时系统与任务调度

共计 30 章节

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NXP MCX平台与实时系统概览

目标=MCX系列微控制器架构 · 实时系统基本概念 · 任务调度在嵌入式场景中的定位与学习路…

MCX硬件资源与实时性基础

目标=Cortex-M内核特性 · 中断控制器NVIC · 系统定时器SysTick

MCX硬件资源

实时操作系统核心概念

目标=任务 · 线程 · 调度器

实时操作系统核心…目标=任务

MCX上RTOS的选型与移植

目标=FreeRTOS · Zephyr · RT-Thread在MCX上的支持情…

开发环境搭建与第一个调度任务

目标=MCUXpresso IDE · SDK导入 · 创建多任务工程

开发环境搭建第一个调度任务

任务创建与删除实战

目标=xTaskCreate · 动态与静态创建 · 任务句柄

任务创建删除实战

任务优先级与调度策略

目标=抢占式调度 · 时间片轮转 · 优先级反转问题

任务优先级调度策略

任务状态迁移与调度器行为

目标=就绪 · 运行 · 阻塞

任务状态迁移调度器行为

延时与时间管理

目标=vTaskDelay · vTaskDelayUntil · 系统节拍Tick配置

延时时间管理

队列与任务间通信

目标=队列创建 · 发送接收 · 阻塞超时

队列任务间通信

信号量与互斥量

目标=二值信号量 · 计数信号量 · 互斥量优先级继承

信号量互斥量

事件组与任务同步

目标=事件标志位 · 等待多个事件 · 事件组与队列/信号量的选择对比

事件组任务同步

任务通知与轻量级同步

目标=任务通知机制 · 替代信号量/队列的场景 · 通知值传递

任务通知轻量级同步

中断管理与实时调度

目标=MCX中断向量表 · 中断优先级分组 · ISR中调用RTOS API的规则

断管理实时调度

软件定时器与周期性任务

目标=软件定时器服务任务 · 定时器创建与回调 · 周期任务设计

软件定时器周期性任务

内存管理与任务栈

目标=FreeRTOS heap方案 · 静态与动态内存 · 任务栈深度估算

内存管理任务栈

调度器性能分析与优化

目标=上下文切换时间测量 · 调度延迟 · CPU占用率统计

调度器性能分析优化

多任务外设驱动设计

目标=UART · SPI · I2C

多任务外设驱动设…UART

基于MCX的实时数据采集系统

目标=ADC采样任务 · 队列传输 · 滤波处理任务

电机控制中的任务调度

目标=PWM生成 · 电流环/速度环任务周期 · 中断与任务分工

电机控制任务调度

通信协议栈与任务调度

目标=CAN · Modbus · TCP/IP在MCX上的任务划分

通信协议栈任务调度

低功耗与实时调度

目标=MCX低功耗模式 · Tickless空闲 · 唤醒源与任务恢复

低功耗实时调度

调试与跟踪实时系统

目标=MCUXpresso调试器 · FreeRTOS感知调试 · Segger SystemView

调试跟踪实时系统

实时性度量与最坏执行时间分析

目标=WCET估算 · 中断延迟测量 · 任务响应时间分析

实时性度量最坏执行时间分析

优先级反转与死锁实战

目标=互斥量优先级继承实验 · 死锁场景复现 · 资源分配策略与预防措施

优先级反转死锁实战

任务间通信综合案例

目标=多传感器融合系统 · 队列+事件组+任务通知组合 · MCX上数据流与实时性保障

任务间通信综合案…目标=多传感器融…

RTOS与MCX安全特性

目标=TrustZone · 内存保护单元MPU · 任务隔离

多核与异构调度初探

目标=MCX多核型号 · 核间通信IPC · 任务分配策略

多核异构调度初探

从裸机到RTOS的迁移实战

目标=现有MCX裸机工程改造 · 中断服务重构 · 任务划分

RTOS从裸机到

目标=基于MCX的实时运动控制系统 · 任务架构设计 · 调度参数配置

综合项目MCX