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本课程属于：107-Renesas RA与RX嵌入式产品工程 嵌入式与底层系统 · 共 20 门相关课程，组合学习更完整。
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Renesas RX电机控制调试工程

共计 30 章节
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01
课程导入与开发环境搭建
目标=RX电机控制调试工程的整体目标 · RX系列MCU选型要点 · CS+与e² studio开发环境安…
课程导入开发环境搭建
02
RX MCU电机控制外设概览
目标=MTU3/MTU4定时器 · GPTW · 12位ADC
RXMCU
03
电机控制数学模型与RX实现映射
目标=直流电机 · BLDC与PMSM的电压方程 · 转矩方程
RX电机控制数学模型
04
电流采样与ADC调试实战
目标=单电阻/双电阻/三电阻采样拓扑 · ADC触发时序与PWM同步 · 采样窗口计算
ADC电流采样
05
PWM调制与死区时间调试
目标=中心对齐PWM生成 · 死区时间对输出波形的影响 · 死区补偿策略
PWM调制
06
编码器与霍尔传感器接口调试
目标=增量式编码器正交解码 · 霍尔换相序列捕获 · 速度与位置计算
编码器霍尔传感器接口调…
07
开环V/F控制调试
目标=V/F曲线设定 · 低频转矩补偿 · 启动与限流保护
V/F开环
08
电流环PI控制器调试
目标=电流环结构 · PI参数整定 · 抗积分饱和
PI电流环
09
速度环与位置环调试
目标=速度环PI设计 · 位置环P控制 · 多环串级调试步骤
速度环位置环调试
10
无传感器FOC调试入门
目标=滑模观测器与龙伯格观测器原理 · 反电动势估算 · RX ADC与定时器协同实现
FOC无传感器
11
无传感器FOC高速与低速调试
目标=高频注入法 · 磁链观测器 · 全速域切换策略
FOC无传感器
12
弱磁控制与MTPA调试
目标=弱磁扩速原理 · MTPA与弱磁区域切换 · RX查表与在线计算实现
MTPA弱磁控制
13
电机参数辨识与自整定调试
目标=定子电阻 · 电感 · 反电动势常数辨识
电机参数辨识自整定调试
14
电流环带宽与延迟补偿调试
目标=PWM更新延迟 · ADC采样延迟 · 数字滤波器延迟
电流环带宽延迟补偿调试
15
死区补偿与非线性补偿调试
目标=逆变器非线性建模 · 死区补偿算法 · RX实时补偿实现
死区补偿非线性补偿调试
16
过调制与SVPWM调试
目标=SVPWM原理 · 过调制区处理 · RX实现中的扇区判断与矢量作用时间计…
SVPWM过调制
17
电机控制中的滤波与观测器调试
目标=电流滤波 · 速度滤波 · 锁相环（PLL）与观测器带宽调试
电机控制滤波
18
故障保护与安全调试
目标=过流 · 过压 · 欠压
故障保护安全调试
19
通信接口与上位机调试
目标=SCI · CAN · SPI与上位机通信
通信接口上位机调试
20
RTOS与电机控制任务调度调试
目标=RX用FreeRTOS/RI6… · 中断与任务优先级 · 控制周期抖动测量与优化调试
RTOS电机控制任务调度…
21
代码优化与RX DSP指令调试
目标=RX DSP指令集 · 乘加运算 · 循环展开
RXDSP
22
调试工具与实时波形观测
目标=E1/E2 Lite调试 · CS+实时变量观测 · RAM监视
调试工具实时波形观测
23
典型BLDC方波控制调试
目标=六步换相 · 霍尔换相表 · PWM调制方式
BLDC典型
24
典型PMSM正弦波控制调试
目标=FOC完整实现 · 电流采样 · SVPWM
PMSM典型
25
电机控制工程中的EMC与PCB调试
目标=功率回路布局 · 地平面分割 · 去耦电容
EMCPCB
26
温度与母线电压补偿调试
目标=温度对电阻与磁链的影响 · 母线电压波动补偿 · RX ADC采样与补偿算法调试
温度母线电压补偿调试
27
电机控制性能测试与评估
目标=效率MAP测试 · 转矩精度 · 速度波动
电机控制性能测试评估
28
从样机到量产
目标=参数一致性 · 校准流程 · 生产测试
从样机到量产目标=参数一致性
29
综合实战一
目标=基于RX的PMSM无传感器FO… · 参数辨识 · 电流环
综合实战一RX
30
综合实战二
目标=基于RX的BLDC方波控制与故… · 六步换相 · PWM调制到过流保护与通信联调的调试…
综合实战二RX