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本课程属于：107-Renesas RA与RX嵌入式产品工程 嵌入式与底层系统 · 共 20 门相关课程，组合学习更完整。

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Renesas RX工业通信设备开发

共计 30 章节

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工业通信设备需求分析与RX选型

目标=典型工业场景（PLC · 远程IO · 网关）的通信需求

RX工业通信设备需求…

RX开发环境搭建与工程创建

目标=CS+与e² studio安装… · RX编译器与调试器连接 · 新建工程

RX开发环境搭建

RX MCU系统架构与工业通信外设概览

目标=RX内核 · 总线结构 · 中断控制器

RX中断系统与通信实时性设计

目标=中断向量表 · 优先级设置 · 中断嵌套

串行通信基础与SCI异步模式配置

目标=UART帧格式 · 波特率计算 · SCI寄存器设置

SCI串行通信基础

RS-485工业现场总线通信实战

目标=半双工方向控制 · DE/RE引脚时序 · 总线冲突避免

RS-485工业现场总线通信…

SCI同步模式与SPI通信

目标=SCI时钟同步模式 · RSPI主从配置 · 片选控制

I²C总线与工业传感器网络

目标=RIIC主发送/接收 · 从地址匹配 · 总线仲裁

I²C总线工业传感器网络

CAN总线通信基础与RX CAN模块

目标=CAN帧格式 · 标识符与过滤器 · 位定时配置

CANopen协议在RX上的实现

目标=对象字典 · PDO/SDO传输 · NMT网络管理

工业以太网与EtherCAT从站开发

目标=EtherCAT协议基础 · RX EtherCAT从站控制器（E… · 过程数据交换

EtherCAT工业以太网

EtherNet/IP与PROFINET通信适配

目标=工业以太网协议栈选型 · RX以太网外设 · TCP/UDP套接字

EtherNet/IPPROFINET

Modbus TCP与工业网关设计

目标=Modbus TCP帧结构 · RX以太网+SCI双端口网关 · 协议转换

工业无线通信与RX低功耗设计

目标=Sub-GHz · BLE · Wi-Fi模块接口

RX工业无线通信

通信协议栈移植与RTOS集成

目标=FreeRTOS在RX上的移植 · 任务划分 · 消息队列

RTOS通信协议栈移植

工业通信数据安全与加密

目标=AES加密引擎 · 安全启动 · 固件更新签名

工业通信数据安全加密

通信设备固件升级与Bootloader设计

目标=串口/CAN/以太网IAP方案 · Flash分区 · 跳转与校验

Bootloader通信设备固件升级

工业通信设备硬件设计要点

目标=RX最小系统 · 电源与隔离 · RS-485/CAN收发器选型

工业通信设备硬件…RX

通信接口测试与调试工具

目标=示波器 · 逻辑分析仪 · CAN分析仪

通信接口测试调试工具

工业通信设备可靠性设计

目标=看门狗 · 通信超时重连 · CRC校验

工业通信设备可靠…目标=看门狗

实时性能优化与通信吞吐量提升

目标=中断延迟优化 · DMA批量传输 · 零拷贝缓冲区

实时性能优化通信吞吐量提升

多协议并发通信设备开发

目标=同时运行Modbus RTU · CANopen和EtherCAT从站 · 资源分配

多协议并发通信设…Modbus

工业物联网边缘节点开发

目标=RX作为边缘节点 · MQTT/OPC UA发布 · 云端数据对接

工业物联网边缘节…RX

功能安全与工业通信

目标=IEC 61508概述 · RX功能安全库 · 安全通信层（黑通道）

功能安全工业通信

通信设备低功耗与能源管理

目标=睡眠/停止模式 · 通信唤醒 · 能量采集供电

通信设备低功耗能源管理

工业通信协议一致性认证与测试

目标=Modbus · CANopen · EtherCAT一致性测试流程

工业通信协议一致…测试

基于RX的PLC通信模块开发实例

目标=从需求到原理图 · PCB · 固件

基于RX的工业网关开发实例

目标=多协议转换网关 · Web配置 · 数据记录

基于RX的伺服驱动器通信开发实例

目标=EtherCAT/CANope… · CiA 402协议 · 位置/速度模式

课程综合项目与工程化总结

目标=完整工业通信设备开发项目 · 代码规范 · 版本管理

课程综合项目工程化总结