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Renesas RA工业控制设备软件工程

共计 30 章节
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01
工业控制设备软件工程与RA MCU定位
目标=工业控制软件的分层架构 · 实时性要求 · 可靠性约束
RAMCU
02
RA MCU硬件平台与工业外设资源
目标=RA系列内核 · 时钟 · 电源
RAMCU
03
RA FSP与e2 studio开发环境搭建
目标=FSP配置器 · e2 studio工程创建 · BSP导入
RAFSP
04
RA工业控制软件工程结构
目标=启动流程 · 向量表 · 链接脚本
RA工业控制软件工程…
05
RA时钟系统与工业实时性基础
目标=时钟树配置 · PLL · 分频
RA时钟系统
06
RA中断系统与工业事件响应
目标=NVIC · ICU · 外部中断
RA断系统
07
RA定时器外设与工业控制时序
目标=AGT · GPT · RTC等定时器在PWM输出
RA定时器外设
08
RA ADC与工业模拟量采集
目标=ADC通道配置 · 扫描模式 · 触发源
RAADC
09
RA DAC与比较器在工业控制中的输出与保护
目标=模拟输出 · 阈值比较 · 过流/过压保护
RADAC
10
RA GPIO与工业数字量输入输出
目标=数字输入去抖 · 光耦隔离接口 · 继电器/接触器驱动
RAGPIO
11
RA UART/SCI与工业设备通信
目标=RS-232/RS-485物理… · Modbus RTU从站/主站实现 · 帧解析
RAUART/SCI
12
RA I2C与SPI在工业传感器和执行器中的应用
目标=总线时序 · 多设备管理 · DMA传输
RAI2C
13
RA CAN/CAN-FD与工业现场总线
目标=CAN控制器配置 · 报文过滤 · 总线仲裁
RACAN/CAN-FD
14
RA以太网与工业网络通信
目标=以太网MAC · PHY接口 · TCP/UDP
RA以太网
15
RA USB与工业设备配置维护
目标=USB设备/主机模式 · CDC · HID
RAUSB
16
RA DMA与数据传输优化
目标=DMAC · DTC · 数据传输触发
RADMA
17
RA看门狗与工业系统可靠性
目标=WDT · IWDT · 复位源管理
RA看门狗
18
RA Flash与工业参数存储
目标=代码Flash · 数据Flash · EEPROM仿真
RAFlash
19
RA安全与加密功能在工业控制中的应用
目标=TrustZone · 安全启动 · 密钥管理
RA安全
20
RA低功耗设计与工业设备节能
目标=睡眠 · 深度睡眠 · 软件待机
RA低功耗设计
21
工业控制软件架构与任务调度
目标=前后台系统 · 时间片轮转 · 状态机
工业控制软件架构任务调度
22
FreeRTOS在RA工业控制中的移植与应用
目标=任务创建 · 队列 · 信号量
FreeRTOSRA
23
工业控制中的PID与闭环控制实现
目标=位置式/增量式PID · 抗积分饱和 · 死区
PID工业控制
24
工业控制设备状态机与故障处理
目标=设备状态建模 · 启动/运行/停止/故障状态迁移 · 报警分级
工业控制设备状态…故障处理
25
工业通信协议栈设计与实现
目标=协议分层 · 帧格式 · 校验
工业通信协议栈设…实现
26
RA工业控制设备固件升级与远程维护
目标=Bootloader设计 · 双区升级 · CRC校验
RA工业控制设备固件…
27
RA工业控制设备测试与验证
目标=单元测试 · 集成测试 · 硬件在环测试
RA工业控制设备测试
28
RA工业控制设备功能安全基础
目标=IEC 61508 · ISO 13849 · 安全完整性等级
RA工业控制设备功能…
29
RA工业控制设备量产与现场部署
目标=生产烧录 · 校准 · 序列号管理
RA工业控制设备量产
30
综合实战
目标=基于RA MCU的工业控制设备… · 架构设计 · 外设驱动
综合实战RA