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105-AMD Ryzen Embedded工业计算工程
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《Ryzen Embedded机器视觉平台集成》
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本课程属于:105-AMD Ryzen Embedded工业计算工程
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Ryzen Embedded机器视觉平台集成
共计 30 章节
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01
Ryzen Embedded平台与机器视觉集成导论
目标=课程目标 · Ryzen Embedded产品线概… · 机器视觉系统组成
Ryzen
Embedded
02
Ryzen Embedded硬件架构解析
目标=CPU/GPU/NPU异构计算… · 内存与存储子系统 · PCIe与I/O接口
Ryzen
Embedded
03
机器视觉基础与Ryzen Embedded适配
目标=图像采集 · 预处理 · 特征提取
Ryzen
Embedded
04
开发环境搭建
目标=Ubuntu/Linux实时内… · Ryzen Embedded专用驱动… · OpenCV与深度学习框架部署
开发环境搭建
Ubuntu/Linux
05
摄像头与传感器接口集成
目标=MIPI CSI · USB3 Vision · GigE Vision接口在Ryze…
摄像头
传感器接口集成
06
图像采集与预处理优化
目标=利用Ryzen Embedde… · 色彩转换 · 缩放与ROI提取
图像采集
预处理优化
07
Ryzen Embedded GPU加速计算
目标=OpenCL · Vulkan · ROCm在机器视觉中的应用
Ryzen
Embedded
08
基于Ryzen Embedded的深度学习推理
目标=ONNX Runtime · OpenVINO · TensorRT等框架的部署与优化
Ryzen
Embedded
09
Ryzen Embedded NPU与AI加速器集成
目标=NPU架构介绍 · 驱动与运行时配置 · 典型视觉模型在NPU上的部署与性能调…
Ryzen
Embedded
10
实时操作系统与确定性调度
目标=Xenomai · PREEMPT_RT在Ryzen E… · 视觉任务实时性保障与延迟测量
实时操作系统
确定性调度
11
机器视觉平台的内存与带宽优化
目标=DDR带宽分配 · 缓存优化 · 零拷贝技术
机器视觉平台的内…
带宽优化
12
多相机同步与时间戳对齐
目标=硬件触发 · PTP时间同步 · 多路视频流采集与融合
多相机同步
时间戳对齐
13
工业相机标定与坐标变换
目标=相机内参/外参标定 · 手眼标定 · 畸变校正
工业相机标定
坐标变换
14
2D视觉检测算法集成
目标=边缘检测 · 模板匹配 · Blob分析
2D视觉检测算法…
目标=边缘检测
15
3D视觉与点云处理
目标=结构光 · ToF · 双目立体视觉原理
3D视觉
点云处理
16
目标检测与跟踪实战
目标=YOLO · SSD等模型在Ryzen Embed… · 多目标跟踪算法(SORT
目标检测
跟踪实战
17
语义分割与实例分割应用
目标=DeepLab · Mask R-CNN等模型在Ryze…
语义分割
实例分割应用
18
OCR与条码识别集成
目标=文本检测与识别模型在Ryzen… · 工业读码与字符识别系统实战
OCR
条码识别集成
19
机器视觉与运动控制集成
目标=EtherCAT · CANopen总线通信 · 视觉引导机器人抓取与定位
机器视觉
运动控制集成
20
视觉平台与PLC/SCADA通信
目标=Modbus TCP · OPC UA · MQTT协议集成
PLC/SCADA
视觉平台
21
边缘端模型部署与更新
目标=容器化部署(Docker) · OTA更新 · 模型版本管理
边缘端模型部署
更新
22
功耗管理与散热设计
目标=Ryzen Embedded功… · 动态频率调节 · 无风扇散热方案
功耗管理
散热设计
23
机器视觉系统功能安全与可靠性
目标=看门狗 · 故障恢复 · 数据完整性校验
机器视觉系统功能…
可靠性
24
性能分析与瓶颈定位
目标=使用perf · VTune · ROCm Profiler等工具分析…
性能分析
瓶颈定位
25
典型工业视觉检测案例
目标=表面缺陷检测 · 尺寸测量 · 装配验证
典型工业视觉检测…
目标=表面缺陷检…
26
智能交通与安防视觉案例
目标=车牌识别 · 行人检测 · 行为分析
智能交通
安防视觉案例
27
医疗影像与生物识别案例
目标=医学图像分割 · 指纹/人脸识别 · Ryzen Embedded平台上的…
医疗影像
生物识别案例
28
多传感器融合与SLAM
目标=激光雷达 · IMU与相机融合 · 视觉SLAM在Ryzen Embed…
SLAM
多传感器融合
29
机器视觉平台测试与验证
目标=单元测试 · 集成测试 · 现场测试方法
机器视觉平台测试
验证
30
课程总结与项目实战
目标=综合项目需求分析 · 架构设计 · 开发部署与调试
课程总结
项目实战
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