4. Simplicity Studio开发环境搭建
Thread边界路由（Border Router）是Thread网络与外部IP网络之间的桥梁，它同时承担Thread Leader/路由器角色和IPv6边界转发职责。Silicon Labs为Thread边界路由提供了两种典型实现路径：基于Linux主机的otbr-agent方案（RCP模式，主机运行OpenThread Border Router，EFR32作为RCP协处理器），以及基于EFR32MG系列SoC的SoC边界路由方案。本节以Simplicity Studio 5（SSv5）为工具，完整走通从环境安装到固件烧录的全过程，并以EFR32MG24 + otbr-agent（RCP）这一主流工程形态作为示例对象。
一、安装Simplicity Studio 5
Simplicity Studio 5基于Eclipse构建，安装包约1.5 GB，安装后连同SDK与工具链通常占用15～30 GB磁盘空间。建议在Windows 10/11 64位、macOS 11+或Ubuntu 20.04/22.04 LTS上安装，内存不低于8 GB（推荐16 GB），并预留至少40 GB可用空间。
安装流程如下：
- 访问Silicon Labs官网下载页面，获取对应平台的Simplicity Studio 5安装包（Windows为
.exe，Linux为.tar.gz）。 - 运行安装程序，选择安装目录（路径中避免中文与空格，例如
C:\SiliconLabs\SimplicityStudio）。 - 安装向导会询问是否安装J-Link驱动与Simplicity Commander，两者都建议勾选——J-Link用于调试与烧录，Commander用于命令行烧录与量产。
- 首次启动时使用Silicon Labs账号登录（无账号可现场注册），登录后SSv5才能拉取SDK与更新包。
gecko-sdk-4.x.x.zip），在SSv5的 Preferences → Simplicity Studio → SDKs 中通过“Add SDK”指向本地压缩包，避免在线拉取失败。二、配置Gecko SDK与Thread组件
SSv5的SDK管理采用“SDK + 工具链”分离模式。进入 Preferences → Simplicity Studio → SDKs，确认已安装Gecko SDK (GSDK)，版本建议4.3.0及以上（对应OpenThread 1.3/1.4）。GSDK中与Thread相关的关键组件包括：
- OpenThread：Thread协议栈核心，含MLE、CoAP、MeshCoP、SRP等模块。
- ot-br-posix：Linux侧边界路由守护进程源码，用于构建otbr-agent。
- RAIL / 802.15.4：EFR32无线驱动与MAC层。
- Bootloader：Gecko Bootloader，用于OTA与固件升级。
在 Preferences → Simplicity Studio → Toolchains 中确认已安装GNU ARM Embedded工具链（如10.3-2021.10）。若使用Linux主机运行otbr-agent，还需在主机上安装依赖：
sudo apt update
sudo apt install -y git cmake ninja-build \
libssl-dev libdbus-1-dev libglib2.0-dev \
libavahi-client-dev libreadline-dev三、创建Thread边界路由工程
在SSv5主界面点击 File → New → Silicon Labs Project Wizard，按以下路径选择：
- Target：选择目标芯片，例如
EFR32MG24B220F1536IM48（或实际使用的开发板，如BRD4186C）。 - SDK：选择已安装的GSDK版本。
- Example Project：在搜索框输入“OpenThread”，选择OpenThread – RCP（用于otbr-agent方案）或OpenThread – Border Router（SoC方案）。
- 命名工程（如
ot-rcp-mg24），点击Finish，SSv5会自动生成工程并打开.slcp配置文件。
工程生成后，在SOFTWARE COMPONENTS视图中可看到默认已启用的组件。对于RCP工程，关键配置项包括：
- OpenThread Core → Device Type：设为
RCP。 - OpenThread → Radio：选择
EFR32 802.15.4，并确认频段为2.4 GHz、信道与目标网络一致。 - Platform → Board：与实际开发板匹配，确保LED、按键、UART引脚定义正确。
- UART：RCP与主机通过UART或SPI通信，默认使用USART0，波特率
460800（也可用115200，需与otbr-agent启动参数一致）。
--spinel-path指定设备节点。四、编译与烧录流程
工程配置完成后，点击工具栏的Build按钮（锤子图标）进行编译。SSv5会调用GNU ARM工具链，输出.hex、.bin与.out文件，路径通常为GNU ARM v10.3.1 - Default/ot-rcp-mg24.s37。编译成功的标志是Console窗口出现Build Finished. 0 errors, 0 warnings。
烧录前需确认开发板已通过USB连接，并在Debug Adapters视图中识别到J-Link。烧录方式有两种：
- SSv5图形化烧录：右键工程 → Debug As → Silicon Labs ARM Program，或使用工具栏的Flash按钮。首次烧录会同时写入Gecko Bootloader与应用程序。
- Simplicity Commander命令行烧录：适合批量与自动化场景。
# 查看已连接适配器
commander adapter list
# 烧录应用固件（含Bootloader）
commander flash ot-rcp-mg24.s37 --serialno 440123456
# 仅烧录应用区（保留已有Bootloader）
commander flash ot-rcp-mg24.bin --address 0x00000000烧录完成后，复位开发板。若为RCP工程，EFR32本身不会启动Thread网络，它只作为协处理器等待主机otbr-agent通过Spinel下发指令。此时可在Linux主机上启动otbr-agent进行验证：
sudo otbr-agent -I wpan0 -B eth0 \
spinel+hdlc+uart:///dev/ttyACM0?uart-baudrate=460800若启动成功，执行sudo ot-ctl state应返回leader或router，sudo ot-ctl ipaddr可看到分配的Mesh-Local与全局IPv6地址。至此，Simplicity Studio侧的开发环境搭建与固件烧录闭环完成，后续即可进入Thread网络参数配置与边界路由功能验证阶段。