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本课程属于：097-Lauterbach TRACE32嵌入式调试与系统分析工程 嵌入式与底层系统 · 共 20 门相关课程，组合学习更完整。
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TRACE32 SoC软硬件协同调试工程

共计 30 章节
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01
课程导入与调试环境总览
目标=TRACE32 在 SoC 软… · 典型工作流 · 工具链组成与实验平台搭建
课程导入调试环境总览
02
TRACE32 系统架构与核心组件
目标=硬件调试探头 · 目标接口 · 软件模块
TRACE32系统架构
03
SoC 启动与复位调试
目标=上电复位序列 · BootROM 跟踪 · 启动模式选择
SoC启动
04
多核异构 SoC 的调试接入
目标=ARM Cortex-A/R/… · DSP · RISC-V 等核的发现
SoC多核异构
05
调试目标连接与初始化脚本
目标=SYStem 配置 · JTAG/SWD/ cJTAG 连接 · 复位方法
调试目标连接初始化脚本
06
符号加载与源码级调试
目标=ELF/DWARF 符号解析 · 内核与用户态符号 · 动态库符号
符号加载源码级调试
07
硬件断点与观察点实战
目标=指令断点 · 数据断点 · 读写观察点
硬件断点观察点实战
08
片上存储器与缓存调试
目标=TCM · SRAM · Cache 一致性
片上存储器缓存调试
09
外设寄存器与系统控制调试
目标=外设寄存器查看与修改 · 寄存器位域解码 · DMA 通道跟踪
外设寄存器系统控制调试
10
中断与异常调试
目标=中断控制器配置 · 中断向量表 · 异常级别切换
异常调试目标=
11
实时跟踪与指令流重建
目标=ETM/ETB/ETR · 跟踪数据捕获 · 指令流重建
实时跟踪指令流重建
12
系统总线与性能监控
目标=AMBA 总线跟踪 · 性能计数器 · 带宽与延迟分析
系统总线性能监控
13
多核同步与核间通信调试
目标=核间中断 · 共享内存 · Mailbox
多核同步核间通信调试
14
操作系统感知调试
目标=Linux 内核调试 · 任务/线程感知 · 进程上下文切换
操作系统感知调试Linux
15
虚拟化与安全域调试
目标=Hypervisor · TrustZone · 安全/非安全世界切换
虚拟化安全域调试
16
SoC 低功耗状态调试
目标=睡眠 · 休眠 · 关断模式
SoC低功耗状态调试
17
DDR 与高速接口调试
目标=DDR 初始化训练 · 眼图扫描 · PCIe/USB 链路训练
DDR高速接口调试
18
FPGA 原型与仿真加速调试
目标=FPGA 原型上的 TRACE… · 时钟域处理 · 信号探测
FPGA原型
19
软硬件协同验证任务
目标=在 SoC 流片前使用 TRA… · 固件验证 · 硬件缺陷复现与回归测试
软硬件协同验证任…SoC
20
调试脚本与自动化
目标=PRACTICE 脚本编程 · 菜单定制 · 批量测试
调试脚本自动化
21
复杂问题定位方法论
目标=从现象到根因的调试策略 · 二分法 · 差分调试
复杂问题定位方法…目标=从现象到根…
22
多核死锁与竞态条件调试
目标=死锁检测 · 锁顺序分析 · 竞态窗口捕获
多核死锁竞态条件调试
23
内存泄漏与越界访问调试
目标=堆栈监控 · 内存保护单元 · 越界访问断点
内存泄漏越界访问调试
24
实时性与性能优化调试
目标=中断延迟 · 任务切换时间 · CPU 负载
实时性性能优化调试
25
SoC 安全启动与可信执行调试
目标=安全启动链 · 签名验证 · 安全存储
SoC安全启动
26
调试接口与目标板设计
目标=JTAG/SWD 信号完整性 · 调试引脚复用 · 隔离与保护
调试接口目标板设计
27
TRACE32 与第三方工具集成
目标=与 IDE · 版本控制 · 缺陷跟踪
TRACE32第三方工具集成
28
典型 SoC 调试案例一
目标=移动应用处理器启动失败与多核同…
SoC典型
29
典型 SoC 调试案例二
目标=汽车 MCU 实时控制系统中中…
SoC典型
30
课程总结与工程能力提升
目标=调试知识体系梳理 · 常见陷阱 · 最佳实践
课程总结工程能力提升