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096-SEGGER嵌入式调试与实时系统工程
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《SEGGER embOS实时系统开发与产品集成》
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SEGGER embOS实时系统开发与产品集成
共计 30 章节
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01
embOS实时系统概述
目标=embOS核心特性 · 实时性指标 · 目标应用领域
embOS
实时系统概述
02
embOS开发环境搭建
目标=SEGGER Embedded… · embOS源码包结构 · 目标板选型
embOS
开发环境搭建
03
embOS任务管理基础
目标=任务创建API · 任务优先级分配 · 任务控制块
embOS
任务管理基础
04
embOS任务调度机制
目标=抢占式调度 · 时间片轮转 · 调度器启动与停止
embOS
任务调度机制
05
embOS中断处理与任务交互
目标=中断服务程序编写 · 中断优先级配置 · 中断中调用embOS API的规则
embOS
断处理
06
embOS任务间同步
目标=信号量 · 互斥量 · 事件对象
embOS
任务间同步
07
embOS任务间通信
目标=消息队列 · 邮箱 · 管道
embOS
任务间通信
08
embOS时间管理
目标=系统节拍配置 · 软件定时器 · 延时函数
embOS
时间管理
09
embOS内存管理
目标=动态内存分配 · 内存池 · 堆栈溢出检测
embOS
内存管理
10
embOS低功耗设计
目标=空闲任务钩子 · 低功耗模式切换 · Tickless模式
embOS
低功耗设计
11
embOS调试与跟踪
目标=SEGGER SystemVi… · J-Link调试 · 任务运行可视化
embOS
调试
12
embOS错误处理与断言
目标=错误码解析 · 断言机制 · 异常任务恢复
embOS
错误处理
13
embOS多核与AMP支持
目标=多核架构下的embOS部署 · 核间通信 · 共享资源保护
embOS
AMP
14
embOS与中间件集成
目标=文件系统 · TCP/IP协议栈 · USB协议栈
embOS
间件集成
15
embOS产品集成流程
目标=需求分析 · 任务划分 · 优先级设计
embOS
产品集成流程
16
embOS在工业控制中的应用
目标=PLC-like任务架构 · 实时响应要求 · 抗干扰设计
embOS
工业控制
17
embOS在消费电子中的应用
目标=用户交互任务 · 音频处理任务 · 低功耗管理
embOS
消费电子
18
embOS在医疗设备中的应用
目标=安全关键任务 · 冗余设计 · 认证要求
embOS
医疗设备
19
embOS在汽车电子中的应用
目标=AUTOSAR兼容性 · CAN通信任务 · 功能安全
embOS
汽车电子
20
embOS在物联网设备中的应用
目标=无线协议栈集成 · 云连接任务 · 安全启动
embOS
物联网设备
21
embOS性能优化
目标=任务栈优化 · 调度延迟降低 · 中断延迟测量
embOS
性能优化
22
embOS可移植性设计
目标=硬件抽象层 · 移植步骤 · 不同CPU架构适配
embOS
可移植性设计
23
embOS安全机制
目标=内存保护单元 · 栈保护 · 任务隔离
embOS
安全机制
24
embOS与RTOS对比
目标=FreeRTOS · ThreadX · Zephyr对比
embOS
RTOS
25
embOS项目实战一
目标=智能家居网关——任务划分 · 通信协议 · 低功耗设计
embOS
项目实战一
26
embOS项目实战二
目标=工业数据采集器——多通道采集 · 实时处理 · 存储与上传
embOS
项目实战二
27
embOS项目实战三
目标=可穿戴设备——传感器融合 · 显示刷新 · 蓝牙通信
embOS
项目实战三
28
embOS项目实战四
目标=电机控制器——PWM控制 · 电流环 · 位置环
embOS
项目实战四
29
embOS项目实战五
目标=车载信息终端——多任务调度 · CAN通信 · 图形界面
embOS
项目实战五
30
embOS产品集成综合案例
目标=从需求到量产——架构设计 · 任务实现 · 测试验证
embOS
产品集成综合案例
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