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SEGGER embOS任务调度与实时优化

共计 30 章节
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01
embOS实时内核与任务调度全景
目标=RTOS基本概念 · embOS架构特点 · 任务调度在实时系统中的核心地位
embOS实时内核
02
embOS任务创建与任务控制块
目标=任务函数原型 · 任务优先级分配 · 任务栈空间规划
embOS任务创建
03
embOS调度器启动与任务切换机制
目标=OS_Start()执行流程 · 就绪表管理 · 任务切换触发条件
embOS调度器启动
04
embOS就绪表与优先级位图算法
目标=优先级编码 · 就绪表查找 · 前导零指令CLZ应用
embOS就绪表
05
embOS抢占式调度与时间片轮转
目标=抢占条件 · 同优先级时间片轮转 · OS_TIME_SLICE配置
embOS抢占式调度
06
embOS任务延时与阻塞机制
目标=OS_Delay() · OS_Delayus() · OS_Delayms()实现
embOS任务延时
07
embOS系统节拍与时间管理
目标=OS_Tick_Handler… · 节拍中断频率选择 · 系统时间OS_GetTime()
embOS系统节拍
08
embOS任务优先级反转与互斥信号量
目标=优先级反转现象 · 互斥量OS_MUTEX · 优先级继承协议
embOS任务优先级反转
09
embOS信号量与事件对象调度
目标=二值信号量 · 计数信号量 · 事件对象OS_EVENT
embOS信号量
10
embOS邮箱与队列通信调度
目标=OS_MAILBOX · OS_Q消息传递 · 阻塞发送与接收
embOS邮箱
11
embOS中断处理与调度集成
目标=ISR中调用embOS API… · OS_EnterInterrupt(… · 中断嵌套
embOS断处理
12
embOS临界区与调度锁定
目标=OS_EnterCritica… · OS_Suspend()/OS_Re… · 中断禁用时间测量
embOS临界区
13
embOS任务栈溢出检测与栈优化
目标=栈使用量分析 · OS_STACK_CHECK配置 · 栈溢出钩子函数
embOS任务栈溢出检测
14
embOS调度钩子与运行时监控
目标=OS_OnTaskSwitch… · OS_OnTaskStart() · OS_OnTaskStop()
embOS调度钩子
15
embOS任务调度性能度量
目标=任务切换时间测量 · 中断延迟测量 · 调度抖动分析
embOS任务调度性能度量
16
embOS实时性优化之优先级设计
目标=速率单调调度RMS · 截止时间单调调度DMS · 优先级分配实战
embOS实时性优化之优先…
17
embOS实时性优化之任务划分与周期设计
目标=任务分解原则 · 周期与截止时间设定 · 执行时间预算
embOS实时性优化之任务…
18
embOS低功耗调度与Tickless模式
目标=低功耗调度需求 · OS_Tickless配置 · 空闲任务钩子
embOSTickless
19
embOS多任务同步综合实战
目标=生产者-消费者模型 · 信号量+队列组合 · 事件驱动状态机
embOS多任务同步综合实…
20
embOS调度器移植与硬件适配
目标=移植层文件结构 · OS_Init()与OS_Start… · SysTick配置
embOS调度器移植
21
embOS任务调度调试与Trace
目标=SEGGER SystemVi… · embOS Trace记录 · 任务切换事件可视化
embOSTrace
22
embOS调度异常与常见问题排查
目标=任务饥饿 · 优先级配置错误 · 栈溢出
embOS调度异常
23
embOS与FreeRTOS调度机制对比
目标=调度算法差异 · API风格 · 中断处理
embOSFreeRTOS
24
embOS安全关键系统调度设计
目标=IEC 61508/ISO 2… · embOS安全认证包 · 时间保护
embOS安全关键系统调度…
25
embOS多核与AMP调度
目标=多核Cortex-M · AMP架构 · 核间通信
embOSAMP
26
embOS动态任务创建与删除调度影响
目标=OS_CreateTask()… · OS_DeleteTask()资源回… · 动态内存与任务栈管理
embOS动态任务创建
27
embOS任务间通信性能优化
目标=零拷贝队列 · 内存池OS_MEMFIFO · 批量消息传递
embOS任务间通信性能优…
28
embOS实时优化之编译器与链接器配置
目标=优化等级选择 · 内联汇编 · 链接脚本内存布局
embOS实时优化之编译器
29
embOS调度器源码剖析与定制
目标=OS_Schedule()源码 · 就绪表操作 · 任务切换汇编
embOS调度器源码剖析
30
embOS综合项目
目标=实时电机控制调度系统：需求分析 · 任务划分 · 优先级设计
embOS综合项目