2. 使用 QNX 命令行工具进行进程管理

任务目标

在QNX Neutrino实时操作系统中，使用POSIX线程接口创建3个工作线程。每个线程打印自己的线程ID，主线程通过pthread_join等待所有线程结束，以此验证多线程的并发执行与资源回收。

环境依赖

本案例面向QNX 7.x或8.x开发环境，编译需链接POSIX线程库。在QNX Momentics IDE中创建C项目时，需在项目属性中勾选pthread库；若使用命令行编译，需添加-lpthread链接选项。

关键完整代码

#include <stdio.h>
#include <pthread.h>
#include <unistd.h>

#define NUM_THREADS 3

/* 线程工作函数：打印自身线程ID */
void* thread_func(void* arg) {
    int idx = *(int*)arg;
    pthread_t tid = pthread_self();
    printf("线程 %d 启动，线程ID: %lu\n", idx, (unsigned long)tid);
    sleep(1);  /* 模拟工作负载，确保并发可见 */
    printf("线程 %d 结束\n", idx);
    return NULL;
}

int main(void) {
    pthread_t threads[NUM_THREADS];
    int thread_args[NUM_THREADS];
    int rc;

    printf("主线程ID: %lu，创建 %d 个工作线程...\n",
           (unsigned long)pthread_self(), NUM_THREADS);

    /* 创建线程 */
    for (int i = 0; i < NUM_THREADS; i++) {
        thread_args[i] = i;
        rc = pthread_create(&threads[i], NULL, thread_func, &thread_args[i]);
        if (rc != 0) {
            fprintf(stderr, "创建线程 %d 失败，错误码: %d\n", i, rc);
            return 1;
        }
    }

    /* 等待所有线程结束 */
    for (int i = 0; i < NUM_THREADS; i++) {
        rc = pthread_join(threads[i], NULL);
        if (rc != 0) {
            fprintf(stderr, "join线程 %d 失败，错误码: %d\n", i, rc);
            return 1;
        }
    }

    printf("所有线程已成功join，主线程退出\n");
    return 0;
}

编译与运行

在QNX目标机上，使用以下命令编译并运行：

qcc -o thread_demo thread_demo.c -lpthread
./thread_demo

验证方法与判定标准

运行程序后，观察输出应满足以下条件，即可判定通过：

• 主线程先打印自身ID，随后依次打印3个线程的启动信息，每个线程ID均不同且与主线程ID不同；
• 由于每个线程内部有1秒延时，3个线程的“启动”打印应几乎同时出现（间隔小于1秒），而“结束”打印也几乎同时出现，证明线程并发执行而非串行；
• 程序最终打印“所有线程已成功join，主线程退出”，退出码为0。

若线程创建或join失败，程序会打印错误码并提前退出，此时需检查系统线程资源限制或参数传递是否正确。

关键点说明

线程参数thread_args[i]采用独立数组元素传递，避免多个线程共享同一栈变量导致数据竞争。使用pthread_self()获取线程真实ID，而非使用传入参数，确保打印的是内核分配的线程标识。主线程通过pthread_join阻塞等待每个线程结束，确保所有子线程资源被正确回收后再退出进程。